黄亦其
- 作品数:261 被引量:236H指数:10
- 供职机构:广西大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西大学科研基金更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车
- 一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车,包括两个并联的执行机构子链。所述两个并联的执行机构子链可控制两个主臂杆所在平面的铲斗空间的平面运动,执行机构子链对铲斗进行可控性调节,控制铲斗上转和下翻等动作。本发明通过与...
- 蔡敢为石慧胥刚张林高德中黄院星范雨关卓怀王麾王少龙王小纯郑占光黄亦其王湘温芳杨旭娟周晓蓉
- 文献传递
- 一种卧式腿部舒筋活络理疗装置
- 本发明公开了一种卧式腿部舒筋活络理疗装置,包括:工作架,该工作架上设有滑槽;腿部支撑架,其设于所述工作架上,所述腿部支撑架包括大腿支撑架以及与其铰接的小腿支撑架,所述大腿支撑架和小腿支撑架上设有腿部紧固件;以及驱动机构,...
- 马桂香马俊生黄亦其黄豪中
- 文献传递
- 跟踪算法下的果树修剪机器人路径规划设计被引量:1
- 2024年
- 以果树修剪机器人为研究对象,基于轨迹跟踪算法对修剪机器人进行作业路径规划,并分别与传统的往复式路径规划算法和跟踪算法进行仿真对比实验分析。分析结果表明:与传统往复式路径规划算法相比,修剪机器人作业过程中漏剪率降低3%,重复率降低2.5%;与传统跟踪式路径规划算法相比,修剪机器人作业过程转角范围增大36°,横向轨迹误差降低600mm。
- 方小菊黄亦其
- 关键词:路径规划
- 内嵌有镜子的化妆品包装盒
- 本发明公开了一种内嵌有镜子的化妆品包装盒,其包括:盒体;顶盖,其后端以能够折叠的方式设置于所述盒体的后端,以能够封盖在所述盒体的顶部;其中,还包括一用于安装镜子的镜框,该镜框的上端以能够折叠的方式与所述顶盖的内表面连接;...
- 黄媚章黄亦其董梦圆张晓惠
- 文献传递
- 基于Rogowski永磁式涡流缓速器电磁场与制动力矩研究被引量:2
- 2009年
- 永磁式涡流缓速器电磁场分析是其设计的核心。为了研究永磁式涡流缓速器电磁场分布,将缓速器的永磁体等效为磁化电流,从麦克斯韦方程组出发,应用Rogowski方法,研究了气隙磁场分布,计算了转子鼓中的涡流密度,推导出了永磁式涡流缓速器的制动力矩计算公式。采用Rogowski方法不仅清楚地揭示出永磁式涡流缓速器的电磁场物理本质,而且制动力矩理论计算值与缓速器台架试验结果的误差小于10%,在可接受范围内。
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- 关键词:车辆永磁式涡流缓速器电磁场制动力矩制动性能
- 甘蔗切种装置
- 本实用新型公开了一种甘蔗切种装置,其包括:输送装置,其用于把甘蔗向前输送;茎节检测装置,其用于检测甘蔗上的每个茎节与甘蔗的前端之间的距离;以及切断装置,其包括:支架,其架设于所述输送装置的上方;甘蔗检测装置,其用于检测甘...
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- 一种家用小型筛沙装置
- 一种家用小型筛沙装置,包括装沙漏斗、漏斗支撑架、机架、控量开关、振动筛、第一滑槽、第二滑槽、电机、轮盘、连杆、第一滑块、第二滑块以及移动轮;所述装沙漏斗通过漏斗支撑架固定于机架上方,装沙漏斗下端出口处设有控量开关,机架顶...
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- 一种机电控制卧式颈部按摩装置
- 本发明公开了一种机电控制卧式颈部按摩装置,其中,包括:工作台,其设置有一支架;头部支撑架,其前端以能够上下摆动的方式铰接于所述支架的上端;该头部支撑架的底部设置有一滑槽;滑动架,其上端以能够前后滑动的方式卡嵌于所述滑槽内...
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- 车用永磁式缓速器电磁场数值模拟与试验被引量:2
- 2009年
- 利用ANSYS软件对永磁式缓速器的电磁场进行计算。基于数值模拟计算结果,重点分析了材料区和气隙的磁感应强度的分布特性,并将实验结果与理论计算结果进行对比分析,表明数值计算结果误差在8%以内。通过对数值模拟结果进行细致分析,可深入了解其电磁场特性及工作机理,为解决永磁式缓速器的应用提供技术参考。
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- 关键词:永磁式缓速器电磁场数值模拟
- 一种家用汤圆制作装置
- 一种家用汤圆制作装置,该装置的搅拌圆筒通过水平桶夹固定在支撑立柱上,第一电机固定在筒盖上,筒盖通过紧固件密封固定在搅拌圆筒上,搅拌轴固定在第一电机的输出轴上,搅拌轴上设有桨叶;轮盘固定在第二电机的输出轴上,摆杆剪切刀通过...
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- 文献传递