黄初华
- 作品数：18 被引量：46H指数：4
- 供职机构：贵州大学更多>>
- 发文基金：贵州省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于帧间一致性的自监督室内逆渲染
- 2023年
- 针对目前逆渲染监督学习方法难以获得标签、泛化能力差的问题,提出了一种基于IFC(inter-frame coherence)的自监督训练方法。由于逆渲染问题的不适定性,引入额外的反照率一致性损失和交叉渲染损失强化自监督网络,其主要思想是对连续光照变化的图像序列执行IFC约束。即通过图像帧之间的位姿图和深度图,在相邻帧之间执行图像投影和扭曲;通过这种方法在相邻帧之间建立约束,并使用孪生训练来确保对光度不变量的一致估计。该方法使用完全卷积神经网络从室内视频序列中恢复几何形状、反射率和光照。自监督网络使用没有标签的连续帧图像集合进行训练,通过结合可微分渲染器,使网络以自监督的方式进行学习。通过与其他主流方法的比较,定量和定性实验结果表明提出方法在多个基准上表现更优。
- 张振峰李亚男陈一帆黄初华
- 关键词：光照估计
- 一种融合注意力机制的DDPG视觉SLAM参数自适应算法
- 本申请公开了计算机视觉、图像处理、混合现实等技术领域的一种融合注意力机制的DDPG视觉SLAM参数自适应算法，本算法利用视频帧构建状态空间作为算法的输入；选择ORB‑SLAM3的三个参数：最近邻阈值、金字塔层数和尺度因子...
- 高文飞黄初华黄鑫
- 基于S3C2440A开放实验室管理系统设计被引量：3
- 2009年
- 在各个高校及职业技术学校,实验室资金投入大。然而使用率低,人为损耗大,维修难。为了解决这些问题,除了在制度上重视以外,技术的支持是不可缺少的条件。文章介绍了一种基于无线射频通信技术和指纹识别技术的新型开放实验室管理系统。此系统能够实现实验室高智能、高效率的全天候开放;让实验设备资源得到充分利用;使设备人为损坏率降低。最终提高管理效率和实验室的技术水平。
- 黄初华黄维超
- 关键词：指纹识别技术开放实验室管理系统
- 基于Verilog的CRC并行实现被引量：8
- 2009年
- 在数据通信中为了降低通信线路传输的误码率,需要采用高效能的差错控制方法。循环冗余校验(CRC)由于其误码检测能力强,抗干扰性能优异,在通信和测控等领域有广泛的应用。通过对CRC校验码原理的分析,研究了一种并行CRC算法并采用硬件描述语言Verilog HDL来实现。
- 黄维超刘桥黄初华
- 关键词：循环冗余校验硬件描述语言现场可编程门阵列
- 基于动态遍历的分层特征网络视觉定位被引量：2
- 2021年
- 采用分层特征网络估计查询图像的相机位姿,会出现检索失败和检索速度慢的问题。对分层特征网络进行分析,提出采用动态遍历与预聚类的视觉定位方法。依据场景地图进行图像预聚类,利用图像全局描述符获得候选帧集合并动态遍历查询图像,利用图像局部特征描述符进行特征点匹配,通过PnP算法估计查询图像的相机位姿,由此构建基于MobileNetV3的分层特征网络,以准确提取全局描述符与局部特征点。在典型数据集上与AS、CSL、DenseVLAD、NetVLAD等主流视觉定位方法的对比结果表明,该方法能够改善光照与季节变化场景下对候选帧的检索效率,提升位姿估计精度和候选帧检索速度。
- 蒋雪源陈青梅黄初华
- 关键词：视觉定位位姿估计
- 基于DRQN的视觉SLAM参数自适应调整
- 2022年
- 为解决传统视觉SLAM算法中的参数调整问题,提出一种基于深度循环Q网络的视觉SLAM参数自适应调整方法。筛选视觉SLAM参数构建动作空间;采用地标点的协方差矩阵描述视觉定位的不确定性,用地标点的不确定性构建奖励函数;参数智能体通过ε-greedy策略选择Q值最大的动作作用于视觉SLAM环境,根据环境的反馈更新网络参数。EuRoC和TUM-VI数据集上的实验结果表明,该方法提高了室内场景下的位姿轨迹精度,避免了复杂的参数调整过程。
- 陈青梅秦进黄仁婧崔虎黄初华
- 关键词：不确定度
- 基于双目立体视觉的数字图像加密算法
- 2012年
- 双目立体视觉三维重建能够从两幅不同视角获取的二维图像恢复三维空间中物体三维几何信息。将三维空间向二维空间投影过程认为是对数字图像加密的过程,则三维重建的过程就是对数字图像进行解密的过程。基于此思路提出并实现基于双目立体视觉三维重建原理的数字图像加密算法。实验结果表明,该思路具有可行性;算法的加密性能良好,满足数字图像加密安全性的要求。
- 黄初华黄维超
- 关键词：双目立体视觉数字图像加密
- 一种采用人脸标定物的智能手机相机标定算法
- 本发明公开了一种采用人脸标定物的智能手机相机标定算法，其标定算法包括以下步骤：第一步、获取人脸模板；第二步、从人脸模板提取SURF特征；第三步、获取各个视角人脸图像；第四步、标定各个视角人脸图像的人脸区域；第五步、提取各...
- 黄初华张健王国美李智秦进张永军
- 文献传递
- 采用平面-空间颜色局部一致性的点云模型描述被引量：1
- 2014年
- 为了避免在建模过程中对动态模型进行网格化处理和纹理映射,获得较高的建模速度及良好的模型外观,提出一种基于点云模型的动态物体模型重建方法.通过分水岭分割原理进行图像分割并提取分水岭轮廓;然后采用剪影轮廓序列建模方法重建物体的稀疏点云模型;最后根据平面-空间颜色局部一致性原理扩充模型,获得稠密点云模型.实验结果表明,该方法能够快速生成紧致性描述且具有外观表象的三维模型.
- 黄初华鲁东明刁常宇
- 关键词：三维建模点云模型
- 嵌入式FLASH播放器的设计与实现研究
- Flash是以流控制技术和矢量图形技术等技术为代表的一种多媒体形式。通过将矢量图、位图、音频、动画、交互动作有机地、灵活地结合在一起，Flash这种多媒体形式能够制作出美观、新奇、交互性更强的动画。Flash动画具有短小...
- 黄初华
- 关键词：嵌入式系统FLASH播放器
- 文献传递
