黄孝斌
- 作品数:16 被引量:48H指数:4
- 供职机构:北京佰能电气技术有限公司更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理交通运输工程机械工程更多>>
- 招标过程中的定标决策分析被引量:1
- 2005年
- 招标过程中,评标人在选定中标方时,不仅要考虑投标方的资质,投标技术条款和商务条款,而且会考虑与投标方的关系以及作出定标决策可能带来的利益和风险。本文利用线性加权法和层次分析法(AHP)两种多目标决策分析方法分析了招标决策过程,建立定标量化决策模型和求解方法。
- 黄孝斌
- 关键词:多目标决策层次分析法
- 企业领导者绩效诊断与预测
- 2007年
- 本文总结了企业领导者绩效的影响因素、建立了企业领导者绩效评价的指标体系,并利用贝叶斯网络方法建立了企业领导者绩效诊断和预测模型,给出了对模型进行学习的方法和利用模型进行诊断和预测推理的方法。
- 佘元冠黄孝斌
- 关键词:企业领导者绩效贝叶斯网络
- 一种智能电动助力转向系统被引量:15
- 2003年
- 设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向 盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转 矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快.
- 张卫冬余达太晏蔚光李果张洋平黄孝斌
- 关键词:交流感应电机系统设计矢量控制电动汽车
- 无线传感器网络在冶金设备监测中的应用被引量:2
- 2008年
- 目前冶金企业设备监测系统建设和维护成本比较高。本文提出了一种将无线传感器网络技术用于冶金设备监测的方法。通过详细分析冶金设备监测场合的应用特征,分别设计了适用于冶金设备监测的拓扑控制协议,MAC协议,以及休眠策略。在实际应用的过程中,无线传感器网络技术显示出了其安装、维护方便,不受供电和布线限制的优点。
- 魏剑平黄孝斌樊勇郑玉东
- 关键词:无线传感器网络分簇能耗
- 功率自适应的传感器网络及其应用被引量:4
- 2008年
- 基于IEEE802.15.4协议的无线传感器网络要求其节点间的通讯距离在10m左右。可是,在一些随机组网的应用场合,我们发现,一方面很难确保节点间的分布距离都在所要求的范围内,另一方面又要求每个传感器节点的数据必须被准确获得,这种情况下直接使用基于IEEE802.15.4协议的无线传感器网络存在问题。针对该问题,本文提出了一种功率自适应传感器网络解决方案,包括功率自适应协议、及其软硬件实现方案。基于该方案,本文利用Crossbow公司的MICAz节点构建了一个通信距离自适应、低功耗、高可靠性的传感器网络,并进行了实际测试与验证。
- 黄孝斌魏剑平樊勇李英奇
- 关键词:无线传感器网络
- 一种基于包含度的绩效评价决策方法被引量:1
- 2007年
- 在Rough Set理论背景下,本文提出一种新的决策树绩效评价法——基于包含度的决策树法,从中提取绩效评价规则。
- 黄孝斌佘元冠
- 关键词:决策树包含度粗糙集绩效评价
- 机器人多指手的自校正模糊控制
- 1998年
- 采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制.通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则,达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制,并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握.实验证明这种控制方法与常规模糊控制相比,具有较好的控制效果.
- 于澈原魁余达太黄孝斌
- 关键词:自校正模糊控制机器人
- 风洞试验用机器人控制系统研究
- 黄孝斌
- 关键词:机器人风洞
- 企业领导者绩效研究 - 影响因素、评价方法和测度研究
- 黄孝斌
- 关键词:企业领导者绩效动态贝叶斯网络
- 绩效信息自适应融合的熵模型
- 2007年
- 本文提出了一种用于绩效信息融合的熵模型,依据融合的几个步骤即绩效信息提取、关联与决策,描述了基于熵模型进行绩效信息自适应融合的新方法。该方法可对从各对象源(如数据库、知识库等)中提取的绩效特征属性信息进行模型化,对这些模型化的绩效属性信息进行关联后,得到准确的决策。本文为了实现多对象源的绩效信息融合,还提出了EAA算法。
- 黄孝斌佘元冠
- 关键词:自适应融合熵模型