黄平
- 作品数:356 被引量:1,116H指数:16
- 供职机构:华南理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 无线微机器人的结构和控制系统设计被引量:1
- 2004年
- 介绍一种无线轮式微机器人的结构和控制系统的软、硬件实现方法。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器 ,遥控和电机驱动模块。微机器人的驱动采用电磁型直流微电机。软件部分主要实现PWM脉宽调速和命令码识别。
- 牛荣军黄平刘文光
- 关键词:控制系统微型车
- 光干涉法测量磨损量的研究被引量:4
- 1998年
- 提出了一种高精度、非接触式测量磨损量的新方法——磨痕光测法。通过采集磨痕的光干涉图象,并用计算机进行图象处理,从而得到磨损量的大小。其水平分辨率达2.7μm,垂直分辨率达0.83nm,可用于宽度小于5mm,深度梯度小于0.083,表面粗糙度小于0.125μm的磨痕测量。对客观性、精确性和方便性进行了分析。将该方法用于环块试验机试件磨痕的测量中,并以此为依据对滑动条件下有润滑磨损的粘—弹性模型的进行了验证。
- 邹茜黄平温诗铸
- 关键词:光干涉法磨损量
- 胶囊微机电无线能量传输系统设计与试验研究被引量:1
- 2011年
- 首先介绍了胶囊微机电无线电能传输系统的原理和系统的基本构成,然后设计了以松耦合变压器为基础的无线电能供给系统,采用互相正交的二维线圈来接收能量并进行试验研究.结果表明:不管体内微机电系统处在何种位置和姿态,都可以有效接收能量,特别在初级绕组窗口宽度内,次级绕组接收能量可以高达110~240 mW.最后研制了胶囊微机电无线能量传输系统样机,可以成功驱动胶囊微机电系统工作,表明了该胶囊无线电能传输系统设计是可行的.
- 刘修泉李艳红薛凯峰黄平
- 关键词:胶囊微机电系统
- 润滑剂黏塑性引起的弹流润滑偏离经典理论——Ⅰ.膜厚公式被引量:1
- 2001年
- 考虑润滑剂剪切强度,计算等温纯滚动弹流膜厚.回归出的中心膜厚公式表示不同工况下弹流润滑偏离经典理论的程度.这种偏离实际代表在严重发热的弹流润滑中,入口区润滑剂剪切强度或润滑剂/接触表面界面处最大可承受剪应力下降时,弹流润滑失效前润滑膜的厚度.
- 张勇斌黄平温诗铸
- 关键词:弹流润滑润滑剂
- 柔性装配系统的多目标优化设计被引量:2
- 1999年
- 本文在确定对系统起决定作用的参数、变量集及目标约束集的基础上,采用多层前馈型神经网络作为多目标优化计算器,用改进的遗传算法对神经网络进行训练,为复杂背景下的多目标优化设计提供了一种新方法。
- 朱文坚黄平郑时雄
- 关键词:柔性装配系统多目标优化遗传算法优化设计
- 水溶性稠化剂的流变性及成膜性能试验研究被引量:1
- 2019年
- 水溶性稠化剂的成膜能力是衡量其润滑性能的一个重要指标,为研究水溶性稠化剂的成膜性能,选用水溶性稠化剂聚氧乙烯(PEO)作为试验材料,利用流变仪在不同温度对不同质量分数的PEO水溶液进行流变性试验,再利用自制的点接触弹流润滑实验台对不同质量分数的PEO水溶液成膜性能进行研究。结果表明:PEO水溶液呈现剪切变稀的非牛顿流体特性,随着PEO质量分数的增加,PEO水溶液的非牛顿性增强;PEO水溶液在卷吸速度较高时的润滑行为符合弹流润滑规律,而在较低卷吸速度时的润滑行为符合薄膜润滑规律;不同质量分数的PEO水溶液其薄膜润滑转变为弹流润滑的临界速度不同,PEO质量分数越高,其临界速度越高;对于相同质量分数的PEO水溶液,载荷越大,其膜厚越小;在同一载荷下,水溶液中PEO质量分数越大,润滑膜中心膜厚越大。
- 袁佳福黄平
- 关键词:流变性成膜性能非牛顿流体
- 虚拟滑动轴承实验台的研究与设计
- 本文研究了虚拟现实技术在机构基础教学实验中的应用方法,介绍了采用3dsmax软件和VRML语言设计一个虚拟滑动轴承的仿真实验平台的实现方法.由于虚拟滑动轴承的仿真实验平台引入了三维动画效果,使得实验的场景更加逼真,再加上...
- 何亚农黄平王浩扬
- 关键词:实验教学设计模式
- 文献传递
- 企业技术进步机制初探
- 黄平
- 关键词:企业技术进步
- 虚拟弹性流体润滑实验台的研究被引量:3
- 2001年
- 弹性流体动力润滑是摩擦学主要研究领域 ,由于弹流状态下润滑剂所处的特殊条件 ,其实验过程十分复杂 ,获取数据也非常困难。本文利用数值计算方法和计算机技术。在计算机上虚拟显示实验过程和结果 ,形象地表现出弹流实验的现象及特征 ,为弹流实验教学和研究提供了一种快速和有效的工具。
- 曾志新孙延明何德生黄平
- 关键词:弹性流体动力润滑
- 胶囊式胃肠道取样微机电系统的设计研究被引量:13
- 2004年
- 介绍一种胶囊式胃肠道取样微机电系统的设计模型和控制电路的设计 ,它将实现在人体胃肠道内无创取样 。
- 王亚珍朱文坚黄平
- 关键词:微机电系统