黄际劲
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市科技计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统被引量：7
- 2009年
- 竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作与底层视觉伺服相结合的控制模式.最后,分别利用本文提出的控制模式与传统人工遥操作模式对Tele-LightSaber作业进行控制,实验结果表明,本文提出的控制模式具有更强的实时性以及更小的跟踪误差.
- 刘景泰李海丰孙雷黄际劲张星星李岩
- 关键词：视觉伺服
- 竞争型网络机器人系统
- 刘景泰孙雷张蕾王鸿鹏李海丰李岩黄兴博黄际劲菅炜景国辉张星星刘征邴志刚张前卢翔
- 该科技成果的研究任务来源于国家自然科学基金项目《竞争型机器人遥操作机理的研究》(刘景泰，2006.1-2008.12)和天津市应用基础研究计划项目《竞争型机器人遥操作中人机智能和谐分配》(刘景泰，2007.4-2009....
- 关键词：
- 关键词：三维仿真系统智能机器人
- 一种虚拟组装平台下的关键技术研究
- 随着三维仿真技术的快速发展,虚拟组装的运用越来越广泛,为此,本文提出了一种通用的虚拟组装技术流程,对其涉及的关键技术进行了研究。
本文首先介绍了当前虚拟组装技术的一些现状与发展,分析了其应用上的一系列问题,利用模块...
- 黄际劲
- 文献传递
