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丁维中

作品数：3 被引量：38H指数：2
供职机构：华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇吸尘机器人
  • 3篇路径规划
  • 3篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇吸尘
  • 2篇传感
  • 2篇传感技术
  • 1篇导航
  • 1篇智能化
  • 1篇智能吸尘机器...
  • 1篇全自动
  • 1篇自主吸尘机器...
  • 1篇吸尘器

机构

  • 3篇华南理工大学

作者

  • 3篇丁维中
  • 2篇吴忻生
  • 2篇胡跃明

传媒

  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 3篇2002
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
吸尘机器人的研究现状与展望被引量：17
2002年
吸尘机器人融合了移动机器人和吸尘器技术 ,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品 ,具有可观的市场前景。本文系统综述了吸尘机器人的研究开发现状及其关键技术 ,并提出了吸尘机器人近期发展中的若干问题。
胡跃明丁维中吴忻生
关键词：吸尘机器人移动机器人吸尘器传感技术路径规划
全自动智能吸尘机器人研究与开发
该文是对智能吸尘机器人的基础性研究,主要涉及吸尘机器人的传感器系统、导航系统和运动规划等几个问题.在第二章,介绍了吸尘机器人的关键技术;在第三.四、五章,讨论了吸尘机器人的传感器技术、导航技术以及路径规划技术.在第六章,...
丁维中
关键词：导航路径规划自主吸尘机器人智能化
文献传递
吸尘机器人的研究现状与展望被引量：21
2002年
吸尘机器人融合了移动机器人和吸尘器技术 ,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品 ,具有可观的市场前景。本文系统综述了吸尘机器人的研究开发现状及其关键技术 。
胡跃明丁维中吴忻生
关键词：吸尘机器人移动机器人传感技术路径规划
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