付建红
- 作品数:36 被引量:230H指数:8
- 供职机构:武汉大学遥感信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种CE-1立体相机与激光高度计数据联合平差方法
- 本发明涉及一种CE-1立体相机与激光高度计数据联合平差方法,包括以下步骤:1,计算立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值;2,建立姿轨数据内插模型;3,采用严格传感器成像模型-共线条件方程建立像点坐标观测值方程;...
- 赵双明付建红冉晓雅
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- 一种基于全时空的城市暴雨积水评估建模方法
- 本发明公开了一种基于全时空的城市暴雨积水评估建模方法,该方法包括以下步骤:步骤一、获取包含地表信息的DSM数据,采用D8算法划分汇水区,并依据真实管网的联接与分布情况修改汇水区的边界,得到划分后的汇水区;步骤二、建立地表...
- 孟庆祥付建红
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- 一种利用手机快速测量物体尺寸方法
- 本发明公开了一种利用手机快速测量物体尺寸方法,本发明基于摄影测量和双目立体视觉原理,使用市面上能够联网的、带有双摄像头功能的普通手机,即得到物体的最小外接立方体(长、宽、高),不需要借助景深相机等其他专业设备,操作简单、...
- 孟庆祥付建红段学琳
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- 一种基于ST-SSCA-Net的行人重识别方法及系统
- 本发明公开了一种基于ST‑SSCA‑Net的行人重识别方法及系统,该方法采用pytorch构建网络,利用Yolov3算法对视频中的行人进行定位与跟踪,裁剪出Yolov3算法提取的行人范围,将此范围图片送入基于ST‑SSC...
- 种衍文王悟信付建红
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- 一种机载IMU视准轴误差检校方法
- 本发明方法属于航空遥感几何定位技术领域,涉及一种机载IMU视准轴误差检校方法,建立了IMU视准轴误差检校模型。本发明所述的机载IMU视准轴误差检校方法利用航空影像上存在的大量直线特征进行,左、右像片上同名直线的端点不需要...
- 付建红
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- 面向电力输电场景概略点云的无人机巡航线自动生成
- 2024年
- 针对电力输电场景无人机自动巡检技术需求,提出一种基于概略点云的无人机巡航线自动生成方法。首先,采用基于边长约束的不规则三角网(TIN)区域生长方法,将电力输电场景概略点云区分割成不同区域,并在此基础上基于区域面积约束提取电力线走廊点云;其次,利用最小外接矩形方法实现电力线走廊点云分段处理,并根据每段点集的最小外接矩形信息生成初始巡航线位置;最后,采用点集中心进行初始巡航线的位置优化,实现巡航线的快速生成。实验结果表明,所提方法能快速实现电力输电场景点云的巡航线自动生成,对无人机巡航线实时提取及自主巡航具有一定的应用价值。
- 徐景中莫玉晓付建红付建红
- 关键词:不规则三角网最小外接矩形
- 多级空间信息网格间的平面坐标变换精度分析被引量:16
- 2005年
- 简要介绍了在多级空间信息网格间进行坐标变换的基本原理,通过对平面仿射变换与严格坐标变换 坐标精度的比较发现,在适当尺度的网格内,用平面仿射变换代替严格变换的坐标变换精度高于地图表达精 度。
- 袁修孝付迎春张过付建红
- 基于多历元递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算被引量:12
- 2008年
- 针对GPS动态定位,通过使用递推最小二乘技术,提出基于递推最小二乘的仅含有模糊度参数的卡尔曼滤波方法,实现了利用多历元载波相位观测信息解算模糊度。同时针对多历元定位的特点,讨论了动态定位中的单频周跳探测与修复,并提出将卫星重新出现的情况按照周跳的处理方法,有效地提高了解算效果。
- 孙红星付建红袁修孝唐卫明
- 关键词:整周模糊度周跳卡尔曼滤波
- 组合精密单点定位在航空动态测量中的应用被引量:5
- 2014年
- 本文利用实际飞行的航空动态数据,以传统差分GPS解算结果作为参考,分析了GPS/GLONASS组合精密单点定位在航空动态测量中的应用。试验结果表明,当GPS观测卫星数较多(大于6颗)时,GPS/GLONASS组合对提高定位精度不明显,但可提高定位的可靠性,获得较小的PDOP值;当GPS观测卫星数少于4颗时,采用GPS/GLONASS组合系统仍可获得厘米级的定位结果,保证了动态测量的连续性。
- 付建红张云峰
- 关键词:GPS精密单点定位
- 相对定向的机载惯性测量装置视准轴误差求解方法被引量:5
- 2014年
- 利用航摄像片存在的相对几何位置关系,将机载IMU视准轴误差引入立体像对相对定向模型中,提出一种基于相对定向的机载IMU视准轴误差求解新方法。详细推导了基于单个立体模型和连续立体模型求解IMU视准轴误差的数学模型,并用3组带有IMU设备获取的实际航空影像数据进行了试验验证。结果表明,所推导的机载IMU视准轴误差求解方法是正确、可行的,利用3张以上相邻像片构成的连续立体模型即可求解出IMU的视准轴误差,用其补偿IMU直接测定的外方位角元素,可以使对地目标定位结果得到较大的提高,该方法避免了野外布设检校场和其他地面控制条件带来的诸多问题,有利于带机载IMU的航空遥感快速对地目标定位。
- 付建红