任明武
- 作品数：114 被引量：747H指数：17
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程自然科学总论更多>>
- 一种提高手机人民币图像真伪识别率的CNN框架被引量：1
- 2021年
- 论文为了解决手机人民币图像给人民币鉴伪任务带来的困难,构造了一个基于B-CNN的手机人民币图像鉴伪框架,该框架以带有提取手机人民币图像红色分量Lambda层的VGG16的block5的输出作为输入。将提取手机人民币红色分量的Lambda层加在VGG16网络的最前面,并用此时VGG16的block5的输出模拟双路搭建B-CNN网络。实验部分将通过两种不同的训练方法获取的论文提出的鉴伪框架和单一的VGG16、加了提取红色分量Lambda层的VGG16在手机人民币图像鉴伪识别上的方法进行了对比,实验表明在手机人民币图像上,论文提出的方法有更高的真伪识别性能。
- 郭素珍任明武
- 基于激光雷达的室外实时闭环检测算法
- 2023年
- 论文探讨适用于激光雷达同时定位与地图构建系统的室外点云实时闭环检测算法,其任务是如何在大规模室外环境下快速准确完成位置识别,以便构建更加鲁棒的SLAM算法。论文提出了一种基于位置和改进的点云全局描述符相融合的闭环检测算法,并设计了新型的适用于该算法的点云帧间相似度匹配计算公式,最后使用一致性校验来尽可能避免误匹配。实验结果表明,论文算法相比于改进前的闭环检测算法无论是在时间还是准确率上都更具竞争力。
- 陈学攀任明武
- 关键词：激光雷达同时定位与地图构建
- 基于稀疏表示的人脸识别方法被引量：51
- 2010年
- 分析了稀疏表示的数学本质就是稀疏正规化约束下的信号分解,研究了一种正交匹配追踪的稀疏表示算法并利用矩阵Cholesky分解简化迭代过程中矩阵求逆计算来快速实现算法,将该算法应用在人脸识别中,利用训练样本构建冗余字典,将测试样本看成冗余字典中训练样本的线性组合,通过在不同人脸库上的实验证明了该方法的有效性。
- 杨荣根任明武杨静宇
- 关键词：压缩感知正交匹配追踪特征提取
- 一种区域级运动目标检测方法被引量：6
- 2009年
- 传统运动目标检测方法通常在像素或硬性划分的区域上实现.文中使用分水岭变换自动将图像划分成灰度一致性区域,并以一致性区域为基元进行运动目标检测.针对分水岭变换的过分割问题,在多步形态学梯度图像上进行变换.针对运动目标检测的低虚警率和高实时性要求,直接考察待检测图像中每一个一致性区域与一组背景图像中对应区域间的差异程度,设计灰度差异、颜色畸变及相邻区域间的灰度关系准则综合判断各区域是前景还是背景.该方法与流行的检测方法相比具有较低的虚警率,避免区域级检测方法中的硬性分块问题,同时又具有一定的处理速度.多个室内和室外标准图像序列的测试证明该算法的有效性.
- 王欢任明武杨静宇
- 关键词：运动目标检测
- 广义相关时延估计在管道泄漏检测中的应用被引量：7
- 2009年
- 针对实际检测环境中信号信噪比低,噪声影响时间延迟估计的精度的问题,提出广义互相关方法,并给出利用FFT快速求解算法。在输油管道泄漏检测中的应用结果表明,该方法能有效计算泄漏信号到达管道2端的时间差,计算泄漏点位置误差控制在2%以内,改善了相关运算的时延估计性能。
- 杨荣根任明武叶有培
- 关键词：泄漏检测时延估计
- 一种基于上下文聚合网络的红外弱小目标检测方法
- 本发明公开了一种基于上下文聚合网络的红外弱小目标检测方法，首先构建STDNet模型；然后合成仿真样本构造训练集，并根据局部信杂比设计STDNet模型的加权均方误差损失函数；其次利用训练集训练STDNet模型；再进一步利用...
- 王欢石曼淑任明武
- 文献传递
- 基于图像分析的坦克分队训练模拟射击命中判定方法
- 本发明公开了一种基于图像分析的坦克分队训练模拟射击命中判定方法，在己方炮管上安装一个面向前方的摄像机，摄像机的光轴与炮管轴线或者瞄准镜的轴线重合或者平行，利用摄像机获取图像；摄像机平行安装在双轴倾角传感器上，倾角传感器提...
- 邵学海任明武陈璐刘长征顾红
- 文献传递
- 鲁棒的车辆行道线提取方法被引量：1
- 2011年
- 提出了一种新的行道线提取方法。该方法利用均值滤波对道路图像进行亮度估计,把均值滤波后的图像和原图像进行差分从而突出白色的行道线区域,并且采用多阈值方案,对得到的差图像进行二值化。对得到的包含行道线的二值图像进行干扰去除和细化处理,并运用基于加权的Hough变换求得多条候选行道线,基于空间约束从所得的候选行道线中挑选出合适的直线对作为左右行道线。实验结果表明,该算法在复杂路况的情况下能够快速准确地提取出行道线,从而实现对驾车者偏离车道的报警。
- 蔡傲霜任明武
- 关键词：图像分割HOUGH变换
- 面向低通信带宽下远程操控的操控端建图方法
- 本发明公开了一种面向低通信带宽下远程操控的操控端建图方法，机器人端通过同步定位与建图算法进行同步定位与建图，并使用双缓存八叉树维护前后两帧子地图以求取增量点云；增量点云经过编码压缩后，与同步定位与建图算法输出的机器人位姿...
- 任明武孙苏军
- 一种基于图像的水位自动测量新方法被引量：28
- 2007年
- 河流的水位是非常重要的水文数据。提出了一种新的基于图像的水位自动测量算法,能够精确的检测和定位出水位线。该算法合理运用了形状校正、边缘检测、轮廓跟踪与分析、数字形态学、图像投影等图像处理技术,具有抗噪、抗光照不均、稳定可靠,实时性强、实现简单等优点。该算法实现的水位自动检测系统已经在工程上应用,长期实践表明它是稳定可靠的。
- 任明武杨万扣王欢刘治锋唐振民
- 关键词：水位边缘检测
