何祖恩
- 作品数：5 被引量：27H指数：3
- 供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于双目视觉的移动机器人障碍物检测研究被引量：4
- 2009年
- 针对移动机器人立体视觉障碍检测的两个难点:匹配精度以及匹配算法的实时性问题,提出了一种基于图像分割和立体视觉相结合的障碍物检测方法。通过分割提取出了障碍物的大致形体并滤去地面上的冗余信息,这样就把立体视觉避障中匹配区域缩小到有用的障碍物区域中,提高了匹配速度和精度。同时,采用德州仪器的DSP—TMSDM642实现了该算法在移动机器人上的嵌入式实现。实验结果表明了该方法能够在室内环境下较好地分割出障碍物目标大致区域,计算出障碍物特征点的三维信息精度高,具有较强的自适应性。
- 何祖恩吴海彬李文锦
- 关键词：移动机器人图像分割障碍物检测DM642
- 基于粒子群算法的工件视觉测量研究被引量：2
- 2009年
- 提出了一种基于机器视觉的测量和识别系统。在自动化生产中,测量技术在产品检查、装配和品质管理占有重要的地位。其中视觉系统可以说是众多测量工具最具潜力一种。与其他系统相比,视觉系统的最主要优点是具有高速、高精度且能够方便的调整测量范围。首先对采集的图像进行预处理;其次利用模板匹配及图像分割技术获得所需要测量的二值图像;最后利用粒子群算法对其进行模式聚类并计算出特征具体的尺寸参数。结果表明该系统能够正常工作、具有很高的工程应用价值。
- 吴海彬李文锦何祖恩
- 关键词：霍夫变换粒子群
- 2.5自由度书法机械手设计
- 2008年
- 介绍了基于PIC16F877单片机与PMM8713芯片的书法机械手,整个系统包括上位PC机以及由XY工作台、脉冲分配电路、斩波恒流电路和绕组过流保护电路等组成的下位机。同时给出了基于VC++6.0的汉字输入、字符点阵提取的软件设计以及在单片机中实现点阵字形插补的算法。
- 魏晋军何祖恩
- 关键词：单片机书法步进电机
- 基于机器视觉的机械测量及识别技术研究被引量：9
- 2010年
- 在自动化生产中,测量技术在产品的检查、装配和品质管理占有重要的地位。其中视觉系统是众多测量工具最具潜力一种。与其他系统相比,视觉系统的最主要优点是高速、高精度且能够方便的调整测量范围。提出了一种基于机器视觉的测量和识别系统。首先使用张氏算法对崎变的图像进行校正,再利用模板匹配和模糊聚类算法对图像进行处理,以获得具体的尺寸参数。试验结果表明该系统能够快速有效地对工件进行测量、具有高的工程应用价值。
- 李文锦吴海彬何祖恩
- 关键词：OPENCV模糊聚类
- 基于改进Sobel算子的图像边缘检测及其嵌入式实现被引量：12
- 2009年
- 针对经典Sobel边缘检测算子存在数字图像边缘定位精度不高和提取出的边缘较粗等缺点,给出了在边缘定位精度和提取的边缘粗细两方面相应的算法改进:在原有水平和垂直模板的基础上新增6个方向模板,提高了定位精度;对提取出来的边缘在其3×3领域内进行细化。同时,给出了边缘检测在德州仪器DSP——TMSDM642上的嵌入式实现。实验证明,改进算法在嵌入式图像处理系统上能得到较为理想的边缘信息,为后续图像分割等提供了较好的平台。
- 吴海彬何祖恩李文锦
- 关键词：边缘检测SOBEL算子DM642EDMA
