何艳丽
- 作品数：6 被引量：33H指数：4
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 自主机器人直线行进过程的数字PID控制被引量：6
- 2005年
- 针对自主机器人的直线行进过程,提出一种通过硬件电路确定直流电机模型的方法,即利用光电编码器测得机器人驱动轮电机转速信号,经硬件电路将每个周期时间内的脉冲数记录下来,从而得到电机输出转速响应曲线,确定电机的数学模型。在电机模型确定的基础上,实现了自主机器人直线行进过程的数字PID控制。数字PID参数的确定采用Ziegler-Nichols法,同时借助Matlab/Simulink仿真软件对所得PID参数进行了进一步的整定,取得了良好的控制效果。
- 何艳丽吴敏曹卫华
- 关键词：自主机器人数字PID控制MATLAB仿真
- 焦炉火道温度智能优化控制算法的研究与应用
- 焦炉加热过程是一种复杂的工业过程，具有多变量、非线性、大时滞、时变、难以建立数学模型等控制难点。火道温度是影响焦炉加热过程的重要工艺参数，如何确定煤气的流量和烟道的吸力，保持火道平均温度的稳定，使焦炉处于最优的燃烧状态，...
- 何艳丽
- 关键词：焦炉火道温度气体流动模糊控制
- 文献传递
- 基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现被引量：10
- 2006年
- 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。
- 侯少云曹卫华吴敏桂卫华何艳丽
- 关键词：机器人DSP模糊控制光电检测寻线
- 一种寻线行走机器人设计与实现被引量：11
- 2006年
- 在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用模糊控制规则,控制器的输出驱动步进电机,进而调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。
- 曹卫华吴敏侯少云桂卫华何艳丽
- 关键词：机器人DSP模糊控制光电检测寻线
- 焦炉火道温度的模糊专家控制策略及其应用
- 本文针对焦炉燃烧过程的特点,提出了一种融合模糊控制和专家控制的温度反馈控制方法.根据火道温度的给定值与反馈值之差,确定焦炉燃烧的供热量和相应的煤气流量,同时建立烟道吸力与煤气流量之间的关系模型,在煤气流量变化时调节烟道吸...
- 何艳丽吴敏曹卫华雷琪
- 关键词：焦炉火道温度模糊控制专家系统温度控制
- 文献传递
- 焦炉火道温度的模糊专家控制策略及其应用被引量：5
- 2005年
- 针对焦炉燃烧过程的特点,提出了一种融合模糊控制和专家控制的温度反馈控制方法.根据火道温度的给定值与反馈值之差,确定焦炉燃烧的供热量和相应的煤气流量,同时建立烟道吸力与煤气流量之间的关系模型,在煤气流量变化时调节烟道吸力,从而使焦炉处于最佳燃烧状态.
- 何艳丽吴敏曹卫华雷琪
- 关键词：焦炉火道温度模糊控制
