冯建智
- 作品数：19 被引量：23H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 微型全方位移动机器人的研制被引量：3
- 2000年
- 本文介绍了采用 2毫米电磁型微马达作为驱动器的移动微型机器人 .其整体尺寸为10 mm× 6 mm× 5mm.作为微型机器人的核心部件 ,微马达采用电磁型轴向磁通结构以获得较大的输出力矩 .该马达的设计创新还在于其控制上可以在不同的阶段采用同步电机和步进电机两种控制方式 .微型机器人的控制器通过超细直径的柔性导线与机械结构相连 ,创新的结构设计使得机器人的转弯半径非常小 ,将导线连接的影响降至极小 .通过算法可以控制该机器人前进、后退、灵活转弯 .本文详细论述了该微机器人的设计、制作、结构部件和性能 .
- 李振波张琛冯建智唐晓宁
- 关键词：微型机器人微型马达全方位移动机器人
- 直径1mm电磁型微电机
- 张琛丁桂甫赵小林杨春生蔡炳初周狄冯建智朱军唐晓宁毛海平倪智平
- 直径1mm电磁型微电机的技术原理是以直径2mm电磁型微电机微基础，并根据实际情况对磁极的个数作了适当调整，另外在电机绕组的匝数，绕组的层数作了相应的调整， 该项目的主要技术创造是在直径1mm之后，完成9只绕组和12极磁性...
- 关键词：
- 关键词：微电机电磁型
- 基于微电磁驱动器的MEMS光开关研制
- 张琛赵小林贾书海杨春生蔡炳初冯建智周狄王莉丁桂甫
- 该项目在单位微马达研究的基础上，设计一种MEMS摆动式电磁型微驱动器，并用该驱动器驱动一高反射镜，以实现光路的切换来达到光信息的传递。该光开关有体积小，可靠性高，可批量化生产，该项目首次采用我们自己研制的微马达作为光开关...
- 关键词：
- 关键词：MEMS光开关
- 新型微机电系统光开关研制被引量：2
- 2003年
- 介绍了几种新型微机电系统(MEMS)光开关的设计、制造和性能.研制了一种摆动式微电磁驱动器,用其驱动反射镜切入和切出光路.在此基础上,研制了1×2、2×2、1×4和1×8四种典型的MEMS光开关,达到了较好的性能.这些光开关可广泛应用于光纤通信系统.
- 贾书海赵小林杨春生张琛蔡炳初冯建智
- 关键词：光纤通信光开关微机电系统
- 碰摩微转子系统非线性动力特性研究被引量：3
- 2006年
- 微型旋转机械是MEMS(micro-electro-mechanical system)中的主要驱动之一,微转子作为系统的主要驱动部件,其动力学特性直接影响整个系统的稳定性和可靠性。文中以Jeffcott微转子系统为研究对象,建立微转子系统的碰摩力学模型和系动微分方程,应用现代非线性和转子动力学理论,以偏心量为分岔参数分析微转子碰摩时的振动响应与非线性动力特性,并以实验结果讨论偏心量对微转子系统动力特性的影响。
- 张文明孟光周健斌陈迪冯建智
- 关键词：微机电系统碰摩分岔
- N×M阵列式光开关
- N×M阵列式光开关属于光通信领域。本发明主要包括:微型马达、驱动轮、钢丝、张紧轮、滑块、导轨和反射镜,其连接方式为:微型马达与驱动轮相连,带动驱动轮转动,钢丝上的一点定位在驱动轮上,钢丝由张紧轮张紧,在张紧轮和驱动轮之间...
- 张琛冯建智王莉
- 文献传递
- 用于信息安全的MEMS强链
- 陈文元高杨赵小林张卫平冯建智丁桂甫周狄杨春生陈佳品张琛吴校生李胜勇冯敏华谈顺毅
- 一种新的基于MEMS技术的“硬”的信息安全解决方案，即设计和制造了一种破解概率小于百万分之一的MEMS强链，将其置于受保护的信息系统和外界环境之间，由于MEMS强链是机械式的，一旦输入密码错误，则强链机械地锁定，数字信息...
- 关键词：
- 关键词：MEMS强链信息安全
- 用于单轴精密加速度计的差分微电容及其制备方法
- 一种用于单轴精密加速度计的差分微电容及其制备方法，所述微电容包括上电极、可动电极、下电极，上电极和可动电极通过柱子与下电极保持悬空，上下电极均采用等位环保护，可动电极通过柱子悬空且采用弹簧作为柔性支撑，上下电极和可动电极...
- 汪红何明轩刘瑞鸿冯建智陈欣丁桂甫赵小林
- 文献传递
- 直径 2mm 电磁型微马达的研制及其气隙磁场的分析被引量：4
- 1998年
- 微机电系统（ＭＥＭＳ）是正在国际上发展的新兴学科，微马达是微机电系统中的关键器件。本文介绍了研制成的直径为２ｍｍ、高０．７ｍｍ的电磁型微马达的结构特点，并对气隙磁场分布作了分析讨论。
- 余晋岳张琛杨春生俞爱斌朱军钱建国雷蔚任敏华冯建智魏福林
- 关键词：电磁型微马达永磁转子微电机气隙磁场
- 多微型机器人系统的协调策略的研究被引量：3
- 2001年
- 本文在成功研制毫米级全方位微型机器人系统的基础上 ,对多微型机器人系统中的机器人协调方法进行探讨研究 .结合微型机器人系统的特点 ,提出了适合于本多微型机器人系统的集中 -分布协调算法 ,给出了该协商协调算法的结构 .
- 曹长江张琛冯建智
- 关键词：微型机器人多机器人系统视觉传感器
