刘伊威
- 作品数：183 被引量：287H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>
- 航天服手臂阻尼力矩测试方法被引量：5
- 2008年
- 论述了俄罗斯、美国和中国航天服手臂阻尼力矩的测试方法,比较了各种方法的特点。通过分析不同测试方法的测量结果,给出了航天服手臂关节的阻尼力矩特性。
- 赵京东刘伊威刘宏
- 关键词：航天服运动学神经网络
- 用于小行星着陆器探测的锚定位系统
- 用于小行星着陆器探测的锚定位系统，它涉及一种着陆器探测的锚定位系统。本发明解决了伸缩套管连接定位系统存在的锚尖入射时发生倾斜，横向冲击载荷作用在着陆器上，对着陆器内部仪器造成损坏；并且在入射过程中伸缩套管运动部分质量发生...
- 赵志军赵京东刘伊威刘宏姜力张智
- 文献传递
- 一种三指三自由度构型机器人手爪
- 一种三指三自由度构型机器人手爪，属于机器人技术领域。该机器人手爪是一种介于灵巧手以及单一自由度的夹持器之间的机器人手爪，能够满足对不同形状、尺寸物体的抓握。手指一底部固定于手掌盖板上表面，手指二底部设置在外壳内并与手掌盖...
- 刘伊威金明河
- 用于快速连接假手手掌与手臂的机电连接接头
- 用于快速连接假手手掌与手臂的机电连接接头，它涉及一种机电连接接头。本发明解决了现有的连接假手手掌与手臂的机电连接接头存在假手手掌与手臂之间的相对位置不灵活、调整不方便以及调整时间长的问题。手掌端套筒内的端面上加工有四个直...
- 王新庆姜力刘伊威于洪刘宏
- 一种双孔平行梁式六维力传感器
- 一种双孔平行梁式六维力传感器，涉及传感器技术领域。本发明是为了解决现有技术中六维力传感器灵敏度低、维间耦合大、非线性度大、精度低和迟滞大的问题。本发明四个内弹性梁的一端均固定在加载台外侧，四个外弹性梁分别固定在四个内弹性...
- 孙永军刘伊威刘宏
- 文献传递
- 一种空间在轨操控的自锁式标准载荷快换接口和快换方法
- 一种空间在轨操控的自锁式标准载荷快换接口和快换方法，属于空间在轨服务技术领域。为了解决现有的空间对接接口体积、尺寸较大，结构复杂的问题。本发明包括主动锁紧机构和被动锁紧机构；所述的主动锁紧机构包括支撑壳体、轴系驱动组件、...
- 孙永军杨国财李雪皑崔士鹏刘伊威金明河刘宏
- 可折叠轻质量平衡行走单轮电动车
- 可折叠轻质量平衡行走单轮电动车，它涉及一种单轮电动车。针对现有的轻型电动车存在体积大、质量重、不便于携带、没有充分发挥轻型电动车优势的问题。电机(52)和减速器(53)均固装在行走轮(1)的轮毂(11)内，电机(52)与...
- 刘伊威
- 文献传递
- 一种电磁阻尼缓冲器
- 一种电磁阻尼缓冲器，它涉及一种缓冲器。针对目前没有与着陆器相匹配的电磁阻尼缓冲器的问题。电机通过电机接口连接到谐波减速器接口的一端上，谐波减速器设在谐波减速器接口内，电机接口、谐波减速器和谐波减速器接口固接在一起，谐波减...
- 赵京东赵志军刘伊威谢宗武刘宏王金昌
- 文献传递
- 机器人航天员精细操作方法及在轨验证
- 针对航天员舱外活动风险与空间探索的效率问题，建立了具有双臂手的机器人航天员系统。该机器人航天员由多自由度机械臂、仿人灵巧手及具有双目视觉系统的头部等构成，具有位置、力矩、视觉等多种感知功能。为了验证机器人航天员及在轨人机...
- 李志奇刘伊威于程隆金明河倪风雷刘宏
- 关键词：机械臂仿人灵巧手
- DLR/HIT仿人机器人灵巧手的设计被引量：13
- 2006年
- 基于对人手结构及功能的分析,提出了仿人机器人灵巧手的设计依据,并以此为目标设计了DLR/HIT仿人机器人灵巧手。DLR/HIT手具有与人手相似的自由度配置,共有13个自由度,具有4个相同结构的手指,每个手指具有3个自由度,拇指另有一个张开/闭合的自由度,包括位置、力/力矩、温度等多种感知功能以及高速实时控制器的设计,这些功能赋予了DLR/HIT手更强的操作能力。通过抓握仿真,证明DLR/HIT手能够在一定范围内实现人手的抓握操作。
- 刘伊威金明河
- 关键词：仿人灵巧手传感器
