刘志林
- 作品数：12 被引量：44H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 输入受限的参数摄动分段仿射系统鲁棒控制被引量：2
- 2007年
- 研究了一类有输入约束和参数摄动的离散分段仿射系统的稳定性及其控制器的设计方法。提出了各分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段仿射系统的鲁棒稳定充分条件和控制器的设计方法。同时将常见的输入约束转换成LMIs,通过LMIs的凸约束保证了求解控制器的可行性。最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性。
- 刘志林裴润慕香永刘志远
- 关键词：参数摄动分段仿射系统LMI稳定性
- MPC在飞行器底层控制及高层决策中的应用
- 对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合的控制方法,并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、飞行器镇定与机动飞行、飞行器...
- 赵鸿昌刘志远刘志林
- 关键词：模型预测控制飞行器控制无人驾驶飞行器
- 文献传递
- 一种焊缝缺陷自动超声检测系统被引量：18
- 2002年
- 给出了一种四通道焊缝缺陷自动超声检测系统HAUT - 1的设计、实现方法。HAUT - 1由磁吸附爬行器、扫查臂、耦合剂自动输入系统、电机控制器、超声波发射、接收电路、高速数据采集电路、焊缝自动跟踪系统及控制计算机组成 ,可应用于厚度为 10～ 10 0mm的平板、压力管道和压力容器筒体纵、环焊缝缺陷的自动检测。对HAUT - 1的功能进行了介绍 ,给出了其主要技术指标 ,并对系统的构成 ,焊缝缺陷的自动检测方法及焊缝自动跟踪算法进行了分析与讨论。在16 0 0mm ,厚 45mm的具有预埋缺陷的试件上和180 0mm ,厚 10 0mm的锅炉汽包窄间隙环焊缝上的检验结果表明 ,HAUT - 1的检测结果与手工检测结果相同 ,并具有较好的检验精度。
- 刘志远裴润王玲刘志林
- 关键词：焊缝超声检测自动检测系统
- 基于在线示教的多轴数控包带机的研制
- 给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法.HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎.对HEC-1的功能进行进行了介绍...
- 慕香永刘志林刘志远裴润
- 关键词：包带机线棒模糊控制
- 文献传递
- MPC在飞行器底层控制及高层决策中的应用
- 2004年
- 对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合控制方法,并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、飞行器镇定与机动飞行、飞行器任务规划以及飞行器管理系统等中的研究结果。通过对大量的研究和实验结果的归纳总结,指出模型预测控制是未来飞行器控制,特别是飞行器高层决策系统中的一种具有发展前途的控制策略。
- 赵鸿昌刘志远刘志林
- 关键词：模型预测控制MPC飞行器控制无人驾驶飞行器
- 基于在线示教的多轴数控包带机的研制
- 2004年
- 给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法。HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎。对HEC-1的功能进行了介绍,给出其主要技术指标,并对系统的构成、定子线圈自动示教算法及自动包带方法进行了分析与讨论。在洪家渡水电站20万kW水轮发电机的SF200-30/9500型定子线圈上的包带结果表明,HEC-1的包带效果与国外同等产品相同,比手工包带具有更好的包带精度、速度及重复性。
- 慕香永刘志林刘志远裴润
- 关键词：包带机线棒模糊控制示教
- 扇形不确定切换系统的鲁棒保代价控制
- 针对带有满足扇形界建模误差的离散线性切换系统模型,给出了基于状态反馈的鲁棒控制器设计方法,目的是设计一个状态反馈控制器来使扇形不确定系统渐近稳定,并使闭环代价函数小于给定值。基于分段Lyapunov理论, 通过求解一组线...
- 刘志林裴润慕香永
- 关键词：切换系统保代价控制
- 文献传递
- 用于船舶舵机的电液负载模拟器之控制系统被引量：15
- 2008年
- 对船舶舵机使用的电液负载模拟器,建立了传递函数模型,给出了频率特性.根据这个模拟器的实时性和跟踪精度指标,设计了主从式结构计算机控制系统;其中采用了自适应模糊PID控制器,以保证系统的鲁棒性能;又设计了前馈控制器。提供速度补偿和加速度补偿,使系统有多余力时,能够满足性能指标.实际加载实验表明,无论主动或被动加载,其精度都满足设计指标,并且系统工作稳定可靠.
- 慕香永裴润刘志林张军
- 关键词：负载模拟器多余力模糊自适应PID前馈补偿
- 船舶舵机电液负载模拟器的设计和研制
- 基于大型船舶舵机电液负载模拟器的工作机理,建立了系统的传递函数模型,并分析了系统的频率特性。根据系统的实时性和跟踪精度指标,设计了主从式结构计算机控制系统。在系统存在多余力的情况下,通过速度补偿和加速度补偿,设计了满足系...
- 慕香永裴润刘志林张军
- 关键词：负载模拟器多余力自适应模糊PID前馈补偿
- 文献传递
- 具有确定切换序列约束的时滞切换系统预测控制被引量：4
- 2008年
- 研究了一类切换顺序已知、输入受约束的时滞切换系统,提出基于椭圆集约束的模型预测控制。给出了切换系统的各子系统作用域二次型表示方法,以LMIs的形式给出了闭环时滞切换系统的稳定充分条件和预测控制器的设计方法,并且运用预测控制算法解决了系统的输入受约束的问题。通过仿真验证了该方法的有效性。结果表明,基于LMIs的时滞切换系统的模型预测控制易于求解,适于实际应用。
- 刘志林裴润康尔良慕香永
- 关键词：自动控制技术切换系统时滞预测控制LMI
