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刘立武: 作品数：227 被引量：78H指数：7; 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：一般工业技术文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

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一种固体火箭发动机内孔燃烧药柱制备及安全快速脱模工艺: 一种固体火箭发动机内孔燃烧药柱制备及安全快速脱模工艺，本发明涉及一种火箭发动机技术领域，特别是涉及一种固体火箭发动机内孔燃烧药柱的制备和脱模工艺领域。本发明的目的是为了解决传统的金属材料药柱芯模在固化成型后不易脱模及脱模...; 刘彦菊冷劲松杜海洋刘立武; 文献传递

一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法: 本发明是一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法。本发明为了解决传统的航天机械、电动机驱动抓捕结构复杂，质量大的问题，进而提出一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空...; 刘彦菊刘立武赵伟冷劲松杜海洋; 文献传递

一种静电式辅助行走装置及其控制方法: 本发明涉及增强人体行走和静电吸附的技术领域，并提供了一种静电式辅助行走装置及其控制方法，所述辅助行走装置包括穿戴件、电源装置、第一电开关以及设置于所述穿戴件上的压力检测结构和吸附装置，所述压力检测结构用于检测穿戴者对所述...; 刘立武原颖泽管彭元郭江龙刘彦菊冷劲松

一种柔性太阳翼机构: 本实用新型公开一种柔性太阳翼机构，涉及航天技术领域，包括太阳能收集装置；伸展装置，所述伸展装置由形状记忆聚合物制成，所述伸展装置为豆荚杆型，所述伸展装置带动所述太阳能收集装置收拢与展开；加热装置，所述加热装置加热所述伸展...; 冷劲松刘彦菊刘政贤刘立武; 文献传递

一种安检方法及安检系统: 本发明提供了一种安检方法和安检系统，涉及安检方法技术领域，包括以下步骤：待检物品准备安检扫描；安检扫描设备启动后带有形状变形激励，将形状变形激励作用到待检物品上；安检扫描设备对待检物品进行扫描；安检后台获取扫描图像，将扫...; 冷劲松刘彦菊牛志宏李金嵘刘立武

具有线性介电常数的Ogden型介电弹性体的本构关系和机电稳定性被引量：13: 2010年; 应用多材料常数的Ogden弹性应变能函数分析了介电弹性体的力学行为,研究了介电弹性体的机电稳定性.数值结果表明,通过对材料系数(如材料常数比和电致伸缩系数等)的恰当调节可以使得介电弹性体材料或介电弹性体结构更趋稳定.这些有益于深入理解介电弹性体的机电稳定性行为,进而设计恰当的介电弹性体器件.; 刘立武孙寿华刘彦菊冷劲松; 关键词：介电弹性体

一种月面舱段柔性连接通道: 本发明涉及月面舱段对接技术领域，尤其涉及一种月面舱段的柔性连接通道。该柔性连接通道包括骨架通道、对接环和柔性壳层。其中，骨架通道包括至少一个双程形状记忆螺旋弹簧，对接环设置在骨架通道的两端，柔性壳层至少包括一密封层，包裹...; 刘政贤刘彦菊罗兰刘立武冷劲松

一种可重构卫星平台及其安装方法、可重构卫星: 本发明提供了一种可重构卫星平台及其安装方法、可重构卫星，属于航空航天技术领域，可重构卫星平台，包括展开状态、半展开状态和收拢状态；展开状态中，呈现七单元结构，七单元结构内用于形成相互连通的空腔，其余区域每个面均采用正方形...; 李丰丰冷劲松刘彦菊刘立武王寅航

基于介电弹性体和形状记忆聚合物的多稳态抓取结构研究: 2021年; 介电弹性体是一种典型的智能软材料,具有高的介电常数,且具有重量轻、韧性好、形变大、高弹性能密度以及机电效率高等诸多优点。由介电弹性体制作而成的智能驱动器是通过具有柔性电极的弹性体在电场作用下产生的应变响应进行驱动变形的,在软体机器人、航空航天等许多方面展现出潜在的应用价值。然而,利用介电弹性体制备的抓取结构驱动力较小,将介电弹性体和形状记忆聚合物的变刚度特性相结合,可增加抓取结构的驱动力,并且在抓取和释放过程中无需持续通电即可固定形状。利用介电弹性体的电致变形特性和形状记忆聚合物的形状记忆及变刚度特性,设计了一种智能多稳态抓取结构。建立了驱动器的理论模型,确定结构参数,基于有限元软件对驱动结构的弯曲和恢复过程进行数值模拟,并对其进行弯曲和恢复试验,测试出恢复角度,基于理论和仿真对驱动器结构进行优化设计,基于优化后的驱动器制备了多稳态抓取结构,测试了抓取结构的性能。; 刘立武刘蕾刘彦菊冷劲松; 关键词：介电弹性体形状记忆聚合物有限元仿真