刘钡钡
- 作品数：5 被引量：35H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于知识的航空虚拟维修技术被引量：12
- 2016年
- 为解决人体模型驱动效率低、难以优化配置维修资源、不能同步优化维修流程等问题,研究基于知识的航空虚拟维修技术。该技术主要由基于知识的人体模型驱动、维修资源管理和维修流程管理技术组成。首先,基于本体建模航空虚拟维修知识。随后,通过三维模型匹配、感知和识别交互对象;根据对象推送和重用手部交互位姿,以驱动虚拟手。基于工具-紧固件匹配规则、工具配置优先度评价模型,推送能拆装指定紧固件的虚拟维修工具。通过语义相似,检索和重用维修流程模型;在仿真中,提示并修订模型中的各个维修步骤。最后,通过驱动虚拟手抓握维修工具实验和直升机维修仿真案例、验证了该技术的有效性。
- 刘钡钡田凌杨宇航王占松
- 关键词：知识管理
- 基于知识集成的直升机维修性评价方法研究
- 在面向维修性的直升机设计中,数字化维修性评价是核心方法。当前,直升机数字化维修性评价不能跨领域、一致地共享直升机设计知识,不能高效、优化地建模维修过程,不能系统、有效地评价在研直升机的维修性水平。这些问题导致不能高效建立...
- 刘钡钡
- 关键词：直升机知识集成
- 文献传递
- 基于关系数据库的本体存储方法及存储系统
- 本发明公开了一种基于关系数据库的本体存储方法及存储系统，其中，方法包括以下步骤：根据本体语言配置与本体语言对应的基于关系数据库的本体存储模式，每种本体语言对应一种本体存储模式，本体存储模式至少包括资源数据表和资源的相互关...
- 田凌刘钡钡段文睿王占松
- 文献传递
- 航空虚拟维修系统关键技术被引量：15
- 2012年
- 国内现有的虚拟维修系统无法满足航空虚拟维修的特殊需求,为此提出了一个面向航空装备的虚拟维修系统体系结构。重点研究了人体模型本土化、面向维修级别的可扩展维修资源管理、面向维修品质设计的维修任务流程管理、维修时间估算、维修性综合评估等关键技术。基于DELMIA软件进行了系统实现。以某型直升机放油维护为例,对系统进行了验证。
- 刘钡钡田凌杨宇航
- 关键词：航空维修维修资源航空装备
- 航空虚拟维修系统的设计与实现被引量：7
- 2011年
- 航空维修的特点给虚拟维修带来了特殊需求,这些需求是国内现有的虚拟维修系统无法满足的。为了解决这个问题,提出了一个面向航空装备的虚拟维修系统体系结构,并基于DELMIA软件进行了系统实现。系统主要由维修环境创建、维修仿真、维修性分析、评估与报告、数据管理与维护共5个功能模块组成。以某型直升机主旋翼桨叶更换为例,对系统进行了验证。
- 刘钡钡田凌杨宇航段文睿
- 关键词：航空维修维修资源
