刘鹏远
- 作品数：94 被引量：475H指数：12
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事文化科学更多>>
- 基于消隐记忆SCKF的交互式多模型算法被引量：1
- 2016年
- 针对交互式多模型算法(Interacting Multiple Model,IMM)在机动目标跟踪时,因模型不准确导致的滤波误差增大问题,提出了基于消隐记忆平方根容积卡尔曼滤波(Memory Attenuation Square Root Kalman Filter,MASCKF)的交互式多模型算法(IMM-MASCKF)。该算法在模型滤波中引入消隐记忆滤波理论,通过消隐记忆因子增大新息在滤波中的比重,改善了滤波器对目标机动的动态性能,提高了滤波精度。仿真结果表明,该算法可以实现对机动目标的有效跟踪,且与常规交互式多模型算法相比减小了滤波误差。
- 刘鹏远吴博
- 关键词：机动目标跟踪交互式多模型
- 基于HLA多操作手操作训练系统设计研究被引量：4
- 2004年
- 该文针对大型复杂装备的操作训练,设计了基于HLA多操作手操作训练系统。文中在对系统功能、特点简要介绍的基础上,重点研究了联邦成员的设计方法,主要包括本地仿真应用设计和交互方法设计。针对本地仿真应用,重点介绍了过程仿真模型,并在此基础上给出了本地仿真应用的仿真流程;针对交互方法设计,重点研究了具体的交互内容及基于pRTI的交互实现,主要包括对象类的设计、时间推进策略,并在此基础上给出了联邦成员的仿真流程。
- 刘鹏远张锡恩
- 关键词：高层体系结构分布式仿真
- 机械设备虚拟维修样机在虚拟环境中的实时移动被引量：3
- 2011年
- 传统虚拟维修训练系统开发平台暴露出实时性差、维修数据与维修效果不同步、调整费时费力等问题;为了弥补开发平台的不足,使其达到"所见即所得"的维修效果,利用Creator和Vega在虚拟环境中引入虚拟维修样机的装配树形图,并建立起维修样机与装配树形图之间的实时响应,解决了维修样机部件的实时移动以及维修数据的动态存储等关键问题,从而实现了虚拟维修样机在虚拟环境中的实时移动,达到了"所见即所得"的维修效果;实践证明,改进后的系统实时性和通用性明显加强,操作流程更加人性化,达到了预期效果。
- 丁俊杰米双山刘鹏远张王卫朱东方
- 虚拟环境下变形线性体实时建模算法研究被引量：2
- 2012年
- 研究提出一套虚拟环境下线绳和缆索两类变形线性体的几何变形数学建模算法。首先将变形线性体的物理和几何特性,对它们建模的共同之处进行研究,采用微分几何方法在正交直角坐标系下描述其变形,选择样条函数描述线性体的中心线,提出描述扭转变形的一种简单方法,结合广义弹簧理论建立它们的变形能数学模型,应用材料力学理论设计参数,并采用能量极小化方法求解;其次分别针对线绳和缆索的特性修改共性模型,形成各自的建模算法;第三通过仿真模型与实际变形线性体的对比实验验证仿真算法的正确性。实验结果表明,该算法能够正确描绘线绳和缆索变形,并能够满足虚拟环境的实时交互帧频率。
- 马龙刘鹏远米双山
- 关键词：虚拟现实
- 基于云仿真平台的导弹飞行可视化研究
- 2013年
- 针对导弹飞行仿真可视化实现以及与云仿真平台如何结合问题,提出了一种导弹飞行弹道可视化仿真建模及其模型服务化方法;首先研究了导弹飞行可视化仿真的建模方法,建立了导弹飞行弹道的数学模型,基于参数传递的方式实现了数学仿真模型与视景仿真的结合,并提出了一种分段进行的导弹与目标交会实时碰撞检测策略,通过粒子系统和使用纹理相结合的方式实现了导弹飞行和爆炸效果;在此基础上,使用Web服务描述语言对仿真应用的对外接口进行描述,实行了对导弹飞行仿真可视化模块的服务化封装;最后,基于网络化虚拟维修操作训练仿真平台对各项技术进行了实现,完成了导弹飞行和弹目交会过程的可视化仿真;实践证明,各项技术对基于云仿真平台的仿真应用模块开发具有借鉴意义。
- 朱东方苏群星刘鹏远
- 关键词：云仿真可视化
- FluidSIM软件在装备液压系统教学中的应用被引量：1
- 2016年
- 在武器装备液压传动与控制课程教学中,为增强教学效果、丰富教学手段、提高课堂授课质量,文章探讨了将FluidSIM软件引入装备液压系统的教学方式,并基于FluidSIM软件的特点和功能,结合教学实践分析FluidSIM软件在装备液压系统教学中的具体应用。
- 韩翠娥刘鹏远李兵王锋
- 关键词：FLUIDSIM教学实践液压传动与控制
- 电子设备虚拟维修中电路仿真模型的构建与应用被引量：2
- 2010年
- 利用SPICE和VC++平台,对电子设备虚拟维修系统中电路仿真模型的构建及其应用进行了研究。首先采用建立等效电路等方法解决了SPICE模型库器件模型不足的问题;其次使用Multisim和SPICE相结合的方法建立了电子设备电路仿真模型;最后选取SPICE3F5为仿真引擎,使用VC++平台,实现了对电子设备电路仿真模型的实时仿真和对仿真结果数据的实时读取。构建电路仿真模型并将其应用于虚拟维修系统,为电子设备虚拟维修系统的顺利实现打下了技术基础。
- 朱东方苏群星刘鹏远佟德飞
- 关键词：电路仿真SPICEVC++
- 一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法
- 2009年
- 针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。
- 毛小松米双山刘鹏远袁德国
- 关键词：交互过程逆向运动学
- 基于Petri网和BOM的拆卸建模方法研究
- 2010年
- 基于Petri网理论提出了虚拟拆卸网模型,关键技术是同步器对变迁的逻辑关系的确定.给出了其库所、变迁以及托肯的含义.基于基本对象模型提出了虚拟拆卸交互模型VDIM,研究了从网到VDIM的实体类型、事件类型、交互模式以及状态机的映射原理,并讨论了VDIM的模型可组合性.从联邦成员的划分,时间管理和同步管理三个方面研究了网模型和VDIM模型中仿真信息的融合,以便直接用于仿真系统的开发.最后的实例证明了研究的可行性.
- 马立元董博韩东刘鹏远
- 关键词：拆卸PETRI网基本对象模型互操作
- 装备分布式虚拟维修训练仿真负载平衡研究被引量：2
- 2014年
- 基于HLA的装备分布式虚拟维修训练过程极易产生仿真节点负载失衡,以往的负载平衡研究多关注资源利用率,仿真运行过程中可能会因节点负载的不均衡进行频繁的负载调度,影响仿真运行效率.针对此问题,以保证仿真节点的高效运行为首要目的,将负载平衡定义为不存在超载节点即为平衡,提出了一种动静结合的复合式负载平衡调度方法.研究了复合式负载平衡系统的体系结构,采用最小连接调度法实现了节点静态负载的粗粒度平衡,引入仿真运行比率分量参数表征负载量值,进而设计了动态负载平衡算法对仿真运行过程进行实时监控和调度.实验结果表明,改进后仿真平衡调度频率明显下降,实现了资源利用率和仿真效率的平衡兼顾,取得了良好的效果.
- 朱东方苏群星刘鹏远李鹏
- 关键词：虚拟维修训练分布式仿真静态调度动态调度负载平衡
