初妍
- 作品数：19 被引量：63H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电气工程更多>>
- 基于距离的数据流离群点挖掘算法被引量：4
- 2010年
- 传统的离群点挖掘算法无法有效挖掘数据流中的离群点。针对数据流的无限输入和动态变化等特点,提出一种新的基于距离的数据流离群点挖掘算法。通过Hoeffding定理及独立同分布中心极限定理,对数据流概率分布变化进行动态检测,利用检测结果自适应调整滑动窗口大小对数据流离群点进行挖掘。实验结果表明,该算法在人工数据集和真实数据集KDD-CUP99中可以对数据流中的离群点进行有效挖掘。
- 杨显飞张健沛杨静初妍
- 关键词：数据流离群点
- 计算机操作系统集成实验与评价方法研究被引量：2
- 2018年
- 针对目前操作系统实验教学只是根据理论课程进行一些简单的验证而缺乏具体的编程实验教学,导致学生难以真正掌握操作系统的原理的问题,分析理论课程教学目标以及实验课程教学方式,提出通过构建课程实验、科研创新有机结合的实践教学体系,从而使学生能够理解操作系统所需要的知识及原理,达到更好的教学效果。
- 刘刚印桂生杨静王红滨初妍
- 关键词：操作系统教学方法
- 计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述被引量：7
- 2011年
- 移动机器人路径规划是建立在机器人定位与避障研究之上,进一步对机器人行为的深入.在给出人工神经网络(ANN)、模糊逻辑(FL)、遗传算法(GA)等计算智能原理性方法的基础上,从一般意义讨论了各类计算智能方法用于路径规划的切入点,研究了各类算法的实现机理与设计思想.最后结合目前的技术发展趋势,对路径规划问题未来可能的研究发展方向进行了探讨.
- 夏琳琳张健沛初妍
- 关键词：路径规划模糊逻辑人工神经网络遗传算法
- Markowitz投资组合模型改进的三帧差分法运动目标检测被引量：3
- 2014年
- 移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象,实现非理想光照下,对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上,先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,将场地非感兴趣的目标中,出现全部像素值发生变化的目标去除,再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制,选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像,结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰,克服了差分图像存在空洞的问题,为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。
- 夏琳琳潘旭影杨雪东初妍
- 关键词：三帧差分法MARKOWITZ投资组合模型运动目标检测移动机器人像素值
- 基于拓扑势的重叠社区及社区间结构洞识别——兼论结构洞理论视角下网络的脆弱性被引量：8
- 2014年
- 社会网络和复杂网络上的社区识别已经成为当前研究的热点和前沿课题.针对目前社区识别方法不能兼具较低时间复杂度、无须专家知识或先验知识和允许存在重叠节点的不足,提出了基于拓扑势理论的重叠社区识别方法.通过提出的重叠节点社区归属不确定性测度,该方法同时实现了社区间结构洞的识别.实验验证了该方法的有效性.另外,文章在理论证明的基础上提出了影响因子优化算法;论证了结构洞理论视角下网络的脆弱性.
- 李泓波张健沛杨静白劲波初妍
- 关键词：网络脆弱性
- 基于社区节点重要性的社会网络压缩方法被引量：6
- 2013年
- 针对目前图压缩方法中存在的时间复杂度较高、依赖先验知识设定参数、需要调节的参数过多、压缩有损、忽视网络社区结构等问题,提出基于社区节点重要性的社会网络压缩方法。该方法由基于贪婪策略的社区发现算法(GS)和社会网络压缩算法(SNC)两部分组成。GS算法采用拓扑势理论,不但可以实现社区发现,而且可挖掘出社区中的重要节点。SNC算法以网络社区为压缩对象,在保持社区间的关联关系的前提下实现了无损压缩,并可在必要时保留社区中的重要节点或基本结构。通过实验,对方法的可行性和有效性进行了验证。
- 李泓波张健沛杨静白劲波初妍张乐君
- 关键词：贪婪策略
- 基于国产化操作系统的教学改革探索——以“操作系统”课程为例
- 我国软件产业发展较为薄弱。对于高校来说,大多数课程的讲授及实验都围绕着非国产化软件,学生虽能从中汲取非国产化软件的优越之处,但在如何能够开发一款类似的软件没有多少经验。本文认为,高校应将国产操作系统引入课堂,增加国产操作...
- 王红滨何鸣刘刚初妍曹雪印桂生
- 关键词：国产操作系统操作系统课程
- 小倾角下空间后方交会算法辅助的SINS/GPS姿态位置解算被引量：1
- 2015年
- 利用航拍图像匹配技术辅助导航系统参数解算,通常要求飞行器姿态角近似为零。提出借用航空单像空间后方交会算法实现小倾角下SINS/GPS组合导航系统的姿态位置估计。推导了载体与航拍镜头固连且横滚角、俯仰角不为零情况下,以SINS输出的姿态角作为参数对航拍图片进行仿射变换的公式。进一步提出用上述仿射变换后的航拍像片参与地图匹配,匹配所得的控制点经空间后方交会解算,结果用以修正组合系统姿态和位置量。仿真试验表明:在静态小倾角情形下,方法能够减小迭代次数,缩短导航解算时间;即使在倾角达到20°,仍可不失效地为载体提供位置姿态信息。模拟飞行器直线平飞动态情形,验证了所提出的辅助算法可获得较好的位置估算精度。
- 夏琳琳于金鑫初妍朱笔辉
- 关键词：空间后方交会SINS/GPS地图匹配仿射变换
- 非理想光照下基于全景图像的足球机器人目标拟合与提取算法被引量：1
- 2013年
- 以"旅行家3号(Voyager-III)"移动机器人为研究对象,探讨全景视觉下目标足球的椭圆拟合与提取算法。通过对现有的随机Hough变换方法和非线性最小二乘方法的对比,并探讨两者在不含有噪声影响和有孤立点存在影响下的1/2和1/4椭圆拟合结果,对计算的复杂度和实时性性能作出评价。在非理想光照条件下,利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,可使目标与背景边缘的差异性得到增强,目标边缘清晰,为后续全景视觉下圆形畸变后的椭圆拟合与提取去除噪声。实验表明,该方法适用于足球机器人比赛应用实际,识别结果准确、可靠。
- 夏琳琳张健沛初妍杨雪东
- 关键词：足球机器人全景图像随机HOUGH变换
- 车载MIMU/GPS/地磁系统的模糊广义RBFNN辅助滤波算法
- 2011年
- 以车载微惯性测量单元/GPS/地磁系统为研究对象,构造一类模糊广义径向基函数网络辅助滤波器,完成对基于EKF的非线性导航滤波解算,以提高导航系统参数估算精度和系统动态性能。相同条件下的仿真表明,对比标准EKF和模糊广义径向基函数网络辅助滤波方法,采用后者获得的导航参数误差均方差小,统计特性好,对姿态、航向角误差的最优估计分别控制在0.2°和0.4°以内。导航解算对微惯性测量单元误差在一定范围内的变动不敏感,保证了测量的精度。
- 夏琳琳杨雪东初妍
- 关键词：微惯性测量单元紧耦合组合导航系统
