吕晓玲
- 作品数：87 被引量：190H指数：7
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 一种机器人仿生嗅觉系统
- 本发明涉及一种机器人仿生嗅觉系统，该系统包括外壳体及封装在其内的仿生鼻腔，吸气系统和集成电路板，安装在其表面的液晶显示模块和控制面板；仿生鼻腔由上腔板、下腔板及其之间的隔板密封构成；上腔板上开有一个仿生鼻腔的进气口，并与...
- 张明路张小俊孟宪春孙建广刘更谦吕晓玲刘璇
- 文献传递
- 深度学习小目标检测算法研究综述被引量：23
- 2022年
- 目标检测的主要目的是在图像中快速精准地识别定位出预定义类别的目标。而随着深度学习技术的不断发展,检测算法在相应行业大、中目标已达到了不错的成效。鉴于小目标在图像中尺寸较小、特征不全、与图像中背景差异大等特点,基于深度学习的小目标检测算法性能仍需要进一步提升和优化;小目标检测在无人驾驶、医疗诊断、无人机导航等多个领域都有着广泛的需求,因此研究有着很高的应用价值。在文献调研的基础上,先给出小目标检测定义,找到当前小目标检测的重难点;根据这些重难点从六个研究方向分析当前研究现状,并总结各算法优缺点;结合文献及发展现状对该领域未来的研究方向做出合理预测与展望,为后续研究提供一定基础参考。
- 张艳张明路吕晓玲郭策蒋志宏
- 关键词：目标检测
- 基于行星轮系的桁架机械手
- 本实用新型涉及基于行星轮系的桁架机械手，其特征在于该机械手包括行星轮系结构、拨爪结构、上层、夹装结构、下层和外框架，所述上层和下层均能沿外框架的高度方向上下移动，行星轮系结构和拨爪结构按照上下位置分别固定在上层上，在下层...
- 田颖郭鹏张明路吕晓玲
- 文献传递
- 一种基于多传感器数据融合的多目标跟踪方法
- 本发明一种基于多传感器数据融合的多目标跟踪方法，包括步骤1、多个传感器分别采集各个目标的位置信息，得到每个传感器对各个目标的观测数据；步骤2、对各个目标的观测数据进行航迹关联，得到各个传感器对各个目标的航迹关联数据；步骤...
- 高春艳卢建吕晓玲张明路田颖
- 智能机器人背景下的“液压与气压传动”教学模式改革
- 2023年
- 在智能机器人技术迅速发展与广泛应用的背景下,“液压与气压传动”教学模式的改革成为高等教育中的研究热点。智能机器人技术的快速发展对机器人相关课程的教学提出了新的挑战和需求。探讨如何将“液压与气压传动”教学与智能机器人技术有机结合,以便更好地培养学生的实践能力和工程意识。通过优化课程设置,增加实践环节,以及探索创新教学方法,进行科学的教学模式改革,有效提升学生对“液压与气压传动”的理论理解和实际操作能力,为学生未来在液压与气压传动的智能机器人领域的职业发展奠定坚实基础。
- 高春艳吕晓玲刘璇
- 关键词：液压与气压传动智能机器人教学模式改革辅助教学项目制
- 轮-履复合被动自适应机器人设计与参数分析被引量：4
- 2019年
- 针对地形狭窄、障碍物较高的非结构环境,提出了一种可正反向越障的轮-履复合被动自适应机器人。该机器人由车体模块、尾轮模块和两个左、右对称布置的轮-履复合模块组成。简述该机器人的整体结构和模式转换原理,并详细介绍了其动力传递过程和运动过程。通过建立机器人轮-履复合模块数学模型,分析各构件的运动关系,对轮-履模块的模式转换过程及受力情况进行研究,并研究了轮-履复合模块结构变形过程中履带长度的变化情况。分析结果验证了参数设计的合理性和方案的可行性。
- 张明路李敏田颖吕晓玲
- 关键词：移动机器人
- 新工科背景下多维度全周期机器人课程建设与实践
- 2023年
- 在新工科背景下,高等工程教育急需探索新型专业人才培养方法,以适应科技需求与产业变革。但机器人课程理论基础要求较高,实践教学比重大,应用普通培养方案很难分配足够的教学环节。通过对机器人技术课程教学现状的分析,提出将课程教学整合为基础知识、实践综合和创新设计主题模块,构建学术导论、理论基础、综合实践、创新选修和毕业设计等环节协同交叉、互为延展的多维度课程建设体系,将课程贯穿至本科阶段8个学期,有效夯实机器人技术技能及综合应用能力,提升教学效果。
- 高春艳吕晓玲刘璇田颖李满宏
- 一种基于视觉的PCB板圆形定位孔快速准确识别方法
- 本发明一种基于视觉的PCB板圆形定位孔快速准确识别方法，该方法为基于随机霍夫变换与等曲率像素点分类的亚像素圆孔检测算法，运用Canny算子进行边缘检测，接着计算每个像素点的曲率，并且按照相同曲率进行分类并且存储到各自的子...
- 张明路赵爱迪吕晓玲张建华
- 文献传递
- 一种履带可变形机器人移动平台
- 本发明涉及一种履带可变形机器人移动平台，包括机器人本体和两个轮‑履复合模块，两个轮‑履复合模块左右对称布置在机器人本体的两侧；所述机器人本体包括箱体板、电源、电机驱动器和两个反向安装的驱动系统，电源、电机驱动器和两个驱动...
- 吕晓玲田颖张明路李凡张绍春
- 文献传递
- 基于改进ICP算法的点云拼接方法被引量：13
- 2018年
- 针对角度变换较大的两组点云模型因非完全包含关系导致的拼接误差大的问题,提出了一种改进的迭代最近点(ICP)拼接算法。计算点云数据的法向量大小,提取变化较大的点作为预参考点,并优化点云拼接策略得到点云粗拼接模型。基于此模型,对对应点对施加曲率和点距双重约束,得到精确对应点对,即对点云数据进行精确拼接。实验结果表明:算法对角度差异较大模型的拼接处理,能够在完好融合共有部分的同时比较完整地保留两组点云之间互不包含的数据。
- 杨杰卢钰仁田颖吕晓玲
- 关键词：法向量
