吴东晖
- 作品数：3 被引量：68H指数：3
- 供职机构：浙江大学信息与电子工程学系信息与通信工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 智能移动机器人的视觉导航技术
- 随着计算机和机器人技术的发展，人们对于机器人的性能要求也在不断提高，现代机器人已经不再象早期局限在工业制造自动化方面，而是广泛地应用在军事、民用、科学研究等各个领域。它们的工作环境也从单纯的室内环境变成了今天的各种环境，...
- 吴东晖
- 文献传递
- 基于不确定性知识的实时道路场景理解被引量：34
- 2002年
- 由于室外机器人的工作环境非常复杂 ,因此机器人的视觉导航必须具有足够的智能和鲁棒性 .为此 ,提出了一种基于不确定性知识的实时道路理解算法 ,该算法通过不确定性知识推理来融合多种信息和知识 ,以满足在复杂道路环境下的鲁棒性要求 ,它即使在有强烈阴影、水迹等干扰下也能给出比较好的结果 ;通过图象边缘信息的提取可以得到精确的道路边界 ,以满足视觉导航的精确性要求 ;同时在算法设计时 ,兼顾了实时性要求 ,使得算法得以实时实现 ,该算法已在实际的机器人上进行了测试 。
- 吴东晖叶秀清顾伟康
- 关键词：机器人
- 基于双DSP的实时图像处理系统被引量：5
- 2001年
- 介绍了基于双DSP的实时图像处理系统。该系统通过两片TMS320C6201作为系统计算中心,通过可重构的FPGA计算系统获得系统体系机构上最大的灵活性。
- 吴东晖田元叶秀清
- 关键词：实时图像处理系统数字信号处理器
