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吴勉
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10
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清华大学深圳研究生院
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合作作者
王好谦
清华大学深圳研究生院
戴琼海
清华大学深圳研究生院
张永兵
清华大学深圳研究生院
王兴政
清华大学深圳研究生院
徐秀兵
清华大学深圳研究生院
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机构
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清华大学
作者
10篇
吴勉
10篇
戴琼海
10篇
王好谦
4篇
张永兵
2篇
徐秀兵
2篇
王兴政
年份
3篇
2016
1篇
2015
1篇
2014
4篇
2013
1篇
2012
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一种基于距离和色彩差异的立体匹配方法
本发明公开了一种基于距离和色彩差异的立体匹配方法,其中计算一个视差值下当前匹配对的匹配代价的步骤具体为:1)构建支持窗口;2)分层步骤;3)分别确定左图中k层像素层的距离权重和右图中k层像素层的距离权重;4)分别确定左图...
王好谦
吴勉
徐秀兵
戴琼海
双目立体匹配算法的匹配代价算法和非局部立体匹配算法
本发明公开了一种双目立体匹配算法的匹配代价计算方法和一种基于可变权重MST的非局部立体匹配算法,所述匹配代价计算方法包括:S1)色彩空间归一化步骤:按照下述方法对原图像进行RGB色彩空间归一化处理获得归一化色彩空间,归一...
王好谦
吴勉
王兴政
戴琼海
文献传递
一种用于立体视觉系统的双目立体匹配方法
本发明公开了一种用于立体视觉系统的双目立体匹配方法,包括:计算左右视图的初始视差图并获取图像的GCP点;确定图像GCP点的控制区域,并估计控制区域内非遮挡点的视差范围;对每个GCP控制区域,构造能量函数,利用GC求取能量...
王好谦
吴勉
张永兵
戴琼海
文献传递
针对高清图像对的快速立体匹配方法及视差图获取方法
本发明涉及一种针对高清图像对的立体匹配方法,及基于该方法的高精度视差图获取方法。针对高清的左右目图像,提出了的快速的立体匹配方法和高精度视差图获取方法,由于通过估计视差值的范围,匹配对点的搜索范围大幅度降低,带来该方法中...
王好谦
吴勉
张永兵
戴琼海
文献传递
一种基于可信点传播的局部立体匹配方法
本发明公开了一种基于可信点传播的局部立体匹配方法,其包括:a.利用AD-Census算法,在不同视差值假设下至少计算出各像素点的匹配代价的最小值和次小值,并结合图像的梯度信息获取DSCI图;b.根据DSCI获取图像的初始...
王好谦
吴勉
戴琼海
文献传递
一种用于立体视觉系统的双目立体匹配方法
本发明公开了一种用于立体视觉系统的双目立体匹配方法,包括:计算左右视图的初始视差图并获取图像的GCP点;确定图像GCP点的控制区域,并估计控制区域内非遮挡点的视差范围;对每个GCP控制区域,构造能量函数,利用GC求取能量...
王好谦
吴勉
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针对高清图像对的快速立体匹配方法及视差图获取方法
本发明涉及一种针对高清图像对的立体匹配方法,及基于该方法的高精度视差图获取方法。针对高清的左右目图像,提出了的快速的立体匹配方法和高精度视差图获取方法,由于通过估计视差值的范围,匹配对点的搜索范围大幅度降低,带来该方法中...
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一种基于可信点传播的局部立体匹配方法
本发明公开了一种基于可信点传播的局部立体匹配方法,其包括:a.利用AD-Census算法,在不同视差值假设下至少计算出各像素点的匹配代价的最小值和次小值,并结合图像的梯度信息获取DSCI图;b.根据DSCI获取图像的初始...
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一种基于距离和色彩差异的立体匹配方法
本发明公开了一种基于距离和色彩差异的立体匹配方法,其中计算一个视差值下当前匹配对的匹配代价的步骤具体为:1)构建支持窗口;2)分层步骤;3)分别确定左图中k层像素层的距离权重和右图中k层像素层的距离权重;4)分别确定左图...
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双目立体匹配算法的匹配代价算法和非局部立体匹配算法
本发明公开了一种双目立体匹配算法的匹配代价计算方法和一种基于可变权重MST的非局部立体匹配算法,所述匹配代价计算方法包括:S1)色彩空间归一化步骤:按照下述方法对原图像进行RGB色彩空间归一化处理获得归一化色彩空间,归一...
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