吴浩
- 作品数：14 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于快速原型系统的电压模式EPS转矩控制策略研究
- 2009年
- 提出了一种新型的电压模式EPS转矩控制策略,即通过控制电动机端电压为目标指令电压来使电机的实际电流跟踪目标电流。用装备快速原型系统的实车试验验证了该策略的有效性和可行性。电压模式EPS转矩控制策略原理简单,省去了复杂的PID控制器设计及参数整定过程,且无需额外增加转向系统成本,具有工程应用价值。
- 吴浩林逸
- 关键词：电动助力转向电压模式快速控制原型
- 一种基于DMD及随机傅里叶特征变换的图像分类方法
- 本发明涉及一种基于DMD及随机傅里叶特征变换的图像分类方法，属于图像分类技术领域。所述方法，包括：步骤1、对训练图片进行基于颜色的动态模式分解，得到训练图片显著色彩矩阵；步骤2、基于步骤1得到的显著色彩矩阵作为DMD特征...
- 吴浩卢继华陈子健冯立辉傅雄军韩航程谢民
- 文献传递
- 装备EPS整车操纵稳定性客观评价
- 分析对装备电动动力转向(EPS)整车操纵稳定性进行评价的必要性．列举装备EPS整车操纵稳定性的具体内容, 给定装备EPS整车操纵稳定性的试验方法、评价指标和指标限值．对装备EPS特锐样车操纵稳定性进行评价．结论表明:文中...
- 刘明辉吴浩杨兴旺
- 关键词：电动助力转向操纵稳定性
- 文献传递
- 电动助力转向主动回正控制方法被引量：14
- 2012年
- 提出了一种无转向盘转角传感器的主动回正控制方法,并以软件形式附加在电动助力转向系统控制程序中,以达到不需要附加系统元件就能改善汽车的回正性能的目的。实车试验结果表明:无转角传感器的主动回正控制方法能够有效地改善汽车的回正性能,有较好的实际应用价值。
- 李绍松宗长富吴振昕刘明辉魏文若吴浩
- 关键词：车辆工程电动助力转向转角传感器
- 基于龙芯的分布式多处理器控制系统
- 本发明是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统，通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和R...
- 邓宏彬贾云得孙磊刘培志胡明昌王晋华葛懿吴浩周成林张斌晏华张福新吴江峰余国斌孟嘉友张峰梁玮
- 文献传递
- 衰减转向盘冲击力矩的电动助力转向控制被引量：3
- 2013年
- 针对汽车经过凸块或不平路面时导致转向盘上产生过大冲击力矩给驾驶员带来不适感的问题,通过建立电动助力转向动力学模型估计折算到转向小齿轮上的路面冲击力矩,最终确定出路面冲击补偿电流,用以衰减由路面冲击而产生的转向盘冲击力矩。实车试验结果表明,本文方法能够在不增加电动助力转向系统元件的基础上,有效衰减转向盘冲击力矩,有较好的实际应用价值。
- 李绍松宗长富何磊刘明辉魏文若吴浩
- 关键词：车辆工程电动助力转向实车试验
- 一种光电智能垃圾分拣小车系统
- 本发明涉及一种光电智能垃圾分拣小车系统，属于垃圾分类及机械智能控制技术领域。包括传感器模块、信息处理模块、控制系统模块以及运动模块；传感器模块包括相机单元、IMU单元、激光雷达以及光电编码器；信息处理模块包括识别处理单元...
- 李亿俍卢继华陈子健刘国栋冯立辉吴浩
- 文献传递
- 表面式永磁同步电机电动助力转向控制原理分析被引量：3
- 2007年
- 设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成。表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制。扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制目标,矢量控制是对表面式永磁同步电机定子电流矢量的控制。阐明了表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制过程,分析了表面式永磁同步电机电动助力转向控制系统的助力特性设置、坐标变换和脉宽调制技术。
- 吴浩林逸
- 关键词：电动助力转向永磁同步电机控制原理
- 装备EPS系统特锐样车操纵稳定性客观评价被引量：1
- 2007年
- 对装备电动助力转向(EPS)系统的整车操纵稳定性进行评价的必要性进行了分析,介绍了装备EPS的整车操纵稳定性评价的具体内容。给出装备EPS的特锐样车原地转向轻便性、转向盘中间位置操纵稳定性、转向回正性、转向瞬态响应特性(转向盘转角脉冲输入)的试验方法和标准,对其操纵稳定性进行了评价。评价结果表明,所采用的评价方法有效、可行。
- 吴浩王德平杨兴旺林逸
- 关键词：电动助力转向操纵稳定性
- 电动助力转向控制策略研究及整车操纵稳定性的客观评价
- 吴浩
- 关键词：电动助力转向
