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吴浩
作品数:
10
被引量:4
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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建筑科学
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
陈娟
南京航空航天大学
刘亮
南京航空航天大学计算机科学与技...
秦小麟
南京航空航天大学计算机科学与技...
薛飞
南京航空航天大学
谢科
南京航空航天大学
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网格数据库连接查询自适应处理算法研究
由于网格数据库运行环境的动态性,传统的基于静态优化的查询处理技术效率不高。给出了网格数据库连接查询流水线处理的代价模型。提出了一个基于流水线、自适应的连接查询处理算法AJAR。AJAR算法利用随机抽样技术实时地估计各候选...
吴浩
秦小麟
刘亮
关键词:
网格数据库
连接查询
文献传递
火星通信深空信道建模与仿真系统实现
随着科学技术的发展,世界各国对深空探测的竞争日趋激烈,为了实现更远距离的深空探测,需要以深空信道模型研究为基础进一步探索新型深空通信网络架构,突破深空通信的效率和持续时间的瓶颈。目前我国的深空探测活动正处于从月球向火星过...
吴浩
关键词:
建模仿真
链路预算
参数估计
新型保护轴承热分析研究
滚动轴承通常被应用于磁悬浮轴承系统作为机电故障的后备保护。普通保护轴承经常由于发热量过大引起轴承失效而无法实现其保护功能。本文针对一种可以自动消除滚动轴承外圈径向间隙的新型保护机构装置,通过建立新型保护轴承的热学模型,研...
吴浩
关键词:
保护轴承
动力学模型
热学特性
预应力连续箱梁桥零号块大体积混凝土降温装置
本实用新型提供了一种预应力连续箱梁桥零号块大体积混凝土降温装置,包括小型补水箱、水泵、水管和主连接管,所述水管有若干根,在零号块钢筋绑扎时同步埋设于零号块内部,水管首端与水泵连接,末端与小型补水箱连接,水泵通过主连接管与...
薛飞
陈娟
吴浩
张仁杰
一种网格数据库连接查询自适应处理方法
本发明涉及一种网格数据库连接查询自适应处理方法,属于网格数据库连接查询技术领域。该方法依次包括抽样计算方法、最优执行路径获取方法及查询流水线动态调整方法三部分。抽样计算方法是基于代价模型公式,实现对查询选择度、节点间的网...
秦小麟
吴浩
刘亮
文献传递
全宽预应力预制桥面板接缝力学性能研究
湿接缝作为预制桥面板传力的重要环节,对装配式钢-混凝土组合梁桥的连接具有重要意义,湿接缝的力学性能直接决定了组合梁桥的整体性能。预制桥面板在横向上的预制方式分为横向全宽预制与横向分块预制,采用横向全宽预制板的组合梁与分块...
吴浩
关键词:
湿接缝
抗弯承载力
板端开槽孔SP空心叠合板-钢梁连接结构及其施工方法
本发明提供了一种板端开槽孔SP空心叠合板‑钢梁连接及其施工方法,由板端芯孔开槽、板顶开孔的SP预应力空心板、钢筋网架、剪力连接件和后浇混凝土层构成,本发明在预制SP预应力空心板板端开长槽、板顶开孔,槽内放置钢筋网架,钢梁...
陈娟
谢科
吴浩
胡顺杰
张仁杰
文献传递
免焊接的卡扣式半高型预制桥面板接缝构造
本实用新型提供了一种免焊接的卡扣式半高型预制桥面板接缝构造,包括两个预制桥面板,其中一个预制桥面板内预埋有T形预埋钢构件,T形预埋钢构件的尖端插入预制桥面板内;另一个预制桥面板内预埋有L形预埋钢构件,预制桥面板外设置有L...
吴浩
陈娟
胡顺杰
张仁杰
韩太轩
文献传递
预应力连续箱梁桥零号块大体积混凝土降温系统
本实用新型提供了一种预应力连续箱梁桥零号块大体积混凝土降温系统,包括连接管、主连接管、空气泵、空调、水泵、水池。空气泵和空调、水泵和水池通过主连接管连接,竖向预应力管道通过连接管与水泵连接,横向预应力管道通过连接管与空气...
薛飞
陈娟
吴浩
张仁杰
复合式机器人接触式测量站位规划方法
2024年
在航空各部件的大空间测量中,针对人工测量工作强度大、检测精度不稳定、检测效率低等问题,提出基于全向移动复合式机器人的接触式测量机器人站位规划方法。首先进行机器人D-H参数建立以及关节转角求解,构建测量可达性约束模型,分析工具末端对机器人工作空间以及T-Mac与激光跟踪仪之间激光可达性的影响;然后针对最大工作限位和关节转角限位约束对大部件轴向以及径向进行机器人站位规划算法流程开发,保证测量特征点处于机器人工作限位内;最后基于AnyCAD几何引擎在三维虚拟环境中进行CAD模型测量特征点提取、站位规划、测量仿真。通过实例仿真试验对规划结果进行验证及评价,证明了站位规划算法可保证全部测量点的机器人可达性与激光可达性。
郭建平
李泷杲
黄翔
侯国义
吴浩
关键词:
激光跟踪仪
T-MAC
接触式测量
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