吴黎明
- 作品数：287 被引量：557H指数：10
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种多旋翼无人机视觉定点悬停稳定性测试平台
- 本发明涉及多旋翼无人机测试的技术领域，更具体地，涉及一种多旋翼无人机视觉定点悬停稳定性测试平台，包括支架、X轴滑槽、X轴滑块、Y轴滑槽、Y轴滑块、Z轴滑槽以及Z轴滑块：所述X轴滑块安装于Y轴滑槽的上部，X轴滑块与X轴滑槽...
- 李俊星吴黎明邹海华郑雅纯
- 文献传递
- 多枪自动端焊的控制与实现被引量：2
- 2003年
- 在多枪自动端焊机中根据变压器波纹油箱波纹板端焊特点采用变参数的控制方式实现多端面接缝全自动的快速焊接。分析讨论了其工作原理和特点。
- 唐露新关健和吴黎明邓耀华张燏龚玉生刘梦景
- 关键词：变压器波纹油箱控制系统
- 基于深度相机的金属柜体三维重建
- 2023年
- 针对金属柜体表面的光线反射和检测场地限制问题,研究了基于深度相机的金属柜体三维重建,使用深度相机采集金属柜体的RGBD图像,实现高质量的金属柜体表面数据采集;计算其点云数据后进行离群点剔除和下采样的数据处理,降低了噪声影响并提高运算速度;采用基于点云数据和基于三维信息的重建方式,构造金属柜体的三维模型。通过对比实验,证明本文方法得到的点云数据在数量、精度平均误差和采集速度上明显优于双目视觉方法;三种金属柜体的三维模型与真实值对比,模型误差百分比约为3%。
- 廖禹韬吴黎明王桂棠霍启乐
- 关键词：三维重建
- 基于随机森林的气味感知分类研究被引量：5
- 2022年
- 机器嗅觉是一种基于传感器阵列与计算机算法模拟生物嗅觉的新兴仿生技术,气味物质气味表征是机器嗅觉值得研究的领域,目前嗅觉感知处于初级研究阶段,气味的通用分类理论基础还不成熟。本文从物质气味电子信息角度出发,利用采集样本中相对均衡香型数据,通过机器学习算法及参数调整、网格搜索等模型优化手段,提出基于电子鼻数据的物质气味分类模型,建立物质气味电子鼻信息与感知联系,实验结果表明,基于随机森林的气味分类在各评价指标上表现突出,平均准确率达到93.6%,随机森林模型相比其他机器学习算法表现优异。
- 蒋丹凤温腾腾吴黎明王立
- 关键词：机器嗅觉电子鼻
- 一种柔性材料加工变形影响因素提取方法
- 本发明公开了一种柔性材料加工变形影响因素提取方法，包括：构建柔性材料加工变形影响因素集，对加工变形影响因素按属性进行分组标定；将所述加工变形影响因素进行分层，构建柔性材料加工变形影响因素递阶层次结构；逐步确定每一层次的各...
- 邓耀华陈嘉源吴黎明王桂棠张巧芬唐露新
- 文献传递
- 垂直起降固定翼巡线无人机
- 一种垂直起降固定翼巡线无人机，包括机架和电机，机架上设有飞行控制器和电子调速器，电机设在机架上，飞行控制器通过电子调速器控制电机转速从而控制无人机飞行；还包括上桨叶、下桨叶和设在机架上的同轴反转齿轮组，同轴反转齿轮组包括...
- 郑雅纯吴黎明李俊星邹海华
- 定量金相及显微硬度分析系统被引量：3
- 2005年
- 定量金相及显微硬度分析系统把光机电一体化、定量金相、数字图像处理技术、计算机网络等领域的技术结合在一起，对显微硬度计及硬度测量过程进行全自动智能控制，实现了对金相组织晶粒大小、渗层深度、第二相、孔隙、夹杂等金相参量的自动分析，实现了金相检验资料的智能管理和网络传输。系统应用小波理论、基于数学形态学的区域生长法等方法对采样图像进行分析，实现了对金相图像特征的有效提取，从而实现了定量金相分析自动化。
- 王桂棠刘文豪林金萱李克讷李亚逆吴黎明
- 关键词：金相分析数字图像处理显微硬度数学形态学
- 有图形硅片显微图像微距线宽测量方法研究被引量：10
- 2006年
- 针对硅片关键尺寸高精度准确测量的要求,在整像素级标准件法二维图像微距尺寸测量的基础上,本文综合应用基于卡尺的标准件法和空间矩亚像素细分算法,提出了具有像素级高速度、亚像素级高精度线宽测量的两步标定法。通过给出一个焊盘样本的实际测量结果来分析对比,表明该方法测量精度有了明显地提高,可以用来进行有图形硅片关键尺寸的测量标定。
- 王桂棠薛向东吴黎明
- 关键词：标准件空间矩亚像素
- 基于Inception-ResNet-v2的乳腺癌辅助诊断方法被引量：5
- 2020年
- 针对人工阅片需耗费大量时间并可能出现误诊、漏诊,以及基于人工提取特征进行病理图像分类的机器学习算法性能不足,高层次特征提取困难等问题,利用深度学习实现端到端的病理图像分类;采用Inception-ResNet-v2网络对乳腺癌病理图像进行高效准确的自动分类,达到计算机辅助诊断的效果;同时利用数据增强和迁移学习方法,解决数据集不足的问题。实验结果表明:该方法的准确率达到96.8%,并具有高精度、易泛化的特点。
- 何欣颖吴黎明郑耿哲吴佳毅
- 单片机技术课程启发进阶式实验教学探索被引量：28
- 2015年
- 单片机检测控制技术在各行各业应用广泛,也是电子、仪器和自动化等电类专业的必修课程,其实践性强、发展快、有一定难度;文中分析产业和工程实践对单片机技术的要求,提出了针对要点的启发式单片机技术特色实践教学方法,围绕C51系列和嵌入式两类单片机,结合相关专业技术开发了特色单片机实验装置、系列教材和学习网站,采用进阶式、启发式和知识要点的教学方式,制定显示、输入、控制和检测等典型案例教学实验,形成了由浅入深的多样化实验体系,使学生兴趣浓厚、容易掌握、更专业化,取得良好教学效果。
- 唐露新范航郡吴黎明李扬
- 关键词：单片机系统嵌入式系统
