周驰东
- 作品数:9 被引量:38H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 磁导航自动导向小车(AGV)关键技术与应用研究
- 随着工业自动化的发展,企业对物料自动化搬运技术提出了更高的要求,我国目前还处于传统的人工搬运或者半自动搬运状态,由于其固有的局限性已经很难满足新的要求。而自动导向小车(AutomatedGuidedVehicle,AGV...
- 周驰东
- 关键词:功能模块射频识别技术
- 文献传递
- 环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法
- 环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法,属于自动化输送装备领域。本发明的壳体内布置由若干个第一磁检测元件第一磁检测元件组成的环形阵列和若干个第二磁检测元件组成的直线阵列共同组成路径磁标检测部分;壳体的外部布置两个第三磁检...
- 武星楼佩煌钱晓明吴亮亮周驰东肖海宁王辉
- 移载式磁导航AGV关键技术研究被引量:14
- 2012年
- 随着物流自动化技术的快速发展,自动导引车(AGV)作为其必要的自动化搬运装卸手段,应用领域和技术水平也得到了长足的发展。根据磁导航AGV技术特点,结合射频识别技术,研制了一款基于射频识别技术的磁导航AGV,且在其上设计了一款侧叉式升降移载平台。并以此为基础介绍移载式磁导航AGV的相关关键技术。
- 周驰东楼佩煌王辉张炯
- 关键词:物流自动化自动导引车射频识别
- 应用于EMS的无接触供电载波通信调制方式研究被引量:1
- 2011年
- 针对无接触供电系统中载波通信关键技术,在详细分析信号传输的基本原理的基础上,通过对2FSK调制方式的研究,设计了应用在EMS中的调制电路。实验结果表明这种电路简单、可靠,稳定性好,应用在EMS的载波通信中收到了很好的效果。
- 张亮楼佩煌隋大鹏周驰东
- 关键词:载波通信调制
- 环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法
- 环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法,属于自动化输送装备领域。本发明的壳体内布置由若干个第一磁检测元件第一磁检测元件组成的环形阵列和若干个第二磁检测元件组成的直线阵列共同组成路径磁标检测部分;壳体的外部布置两个第三磁检...
- 武星楼佩煌钱晓明吴亮亮周驰东肖海宁王辉杨旭彭光清吴若伟严伟国庄金龙
- 文献传递
- 全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法
- 本发明公开了一种全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法。针对不同形状的运行路径采用自适应的跟踪控制方法,通过自由态跟踪控制方法提高车体运动的平稳性;通过全方位跟踪控制方法精确调整车体的位置和姿态。
- 武星楼佩煌肖海宁钱晓明吴亮亮张炯喻俊王辉周驰东
- 可分式差速驱动装置及其全方位移动自动导引车
- 本发明公开了一种可分式差速驱动装置及其全方位移动自动导引车,属于自动化输送装备领域。该装置的上转盘固定于车体,通过止推轴承与下转盘同轴装配,上转盘安装有角度传感器和电磁离合器,下转盘安装有导引传感器和车载控制器,以及两套...
- 武星楼佩煌张炯钱晓明吴亮亮肖海宁喻俊周驰东王辉
- 文献传递
- 全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法
- 本发明公开了一种全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法。针对不同形状的运行路径采用自适应的跟踪控制方法,通过自由态跟踪控制方法提高车体运动的平稳性;通过全方位跟踪控制方法精确调整车体的位置和姿态。
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- 文献传递
- 可分式差速驱动装置及其全方位移动自动导引车
- 本发明公开了一种可分式差速驱动装置及其全方位移动自动导引车,属于自动化输送装备领域。该装置的上转盘固定于车体,通过止推轴承与下转盘同轴装配,上转盘安装有角度传感器和电磁离合器,下转盘安装有导引传感器和车载控制器,以及两套...
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