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夏进军

作品数：22 被引量：63H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划创新研究群体科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术艺术生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇艺术

主题

  • 8篇空间机器人
  • 8篇机器人
  • 8篇机械臂
  • 6篇关节
  • 4篇空间机械臂
  • 4篇规划方法
  • 4篇轨迹规划方法
  • 3篇航天
  • 2篇星载
  • 2篇星载计算机
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇虚拟现实环境
  • 2篇雅克比矩阵
  • 2篇上下位机
  • 2篇锁紧
  • 2篇套装
  • 2篇同轴
  • 2篇转矩
  • 2篇下位机
  • 2篇连接部

机构

  • 19篇哈尔滨工业大...
  • 2篇武汉理工大学
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 21篇夏进军
  • 11篇刘业超
  • 9篇谢宗武
  • 7篇孙奎
  • 7篇郭闯强
  • 7篇刘宏
  • 7篇刘阳
  • 7篇曹宝石
  • 6篇金明河
  • 4篇倪风雷
  • 2篇赵京东
  • 2篇高晓辉
  • 2篇魏然
  • 2篇王志超
  • 2篇李振宇
  • 2篇王滨
  • 2篇杜立彬
  • 2篇王世龙
  • 1篇王昊
  • 1篇方兴

传媒

  • 2篇机械与电子
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇机械制造
  • 1篇激光技术
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇2005国际...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于控制周期自适应时钟同步的加速度最优空间机器人在线轨迹规划方法
一种基于控制周期自适应时钟同步的加速度最优空间机器人在线轨迹规划方法，本发明涉及一种基于控制周期自适应时钟同步的加速度最优空间机器人在线轨迹规划方法。本发明的目的是解决空间机器人控制中由于上下位机的时钟不同步及关节层轨迹...
刘业超夏进军倪风雷金明河魏传锋
文献传递
用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪
用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪，它涉及一种破碎分散机组。本发明为了解决现有空间站的机械臂受可达空间和位姿的局限性，导致航天员单手操作存在灵活性、以及航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到影响的问题...
郭闯强王世龙黄书华巩克宁邱思阳李雪皑谢宗武孙奎刘业超夏进军曹宝石刘阳
数字化设计艺术审美探析
本文是针对数字化艺术设计的飞速发展而开展的初期理论性研究。从数字化艺术设计的发展历史和现代数字化艺术设计的表现内容全面总结概括了数字艺术的多种形式。从国内的数字艺术研究和教育出发，分析我国的数字艺术设计研究所存在的相关问...
夏进军
关键词：数字化艺术设计美学虚拟现实环境审美体验
文献传递
一种基于凸轮机构的航天服对接装置
一种基于凸轮机构的航天服对接装置，属于航天技术领域。本发明既能通过转动第一凸轮盘和第二凸轮盘推动第一定位销和第二定位销夹取航天服前销钉实现航天服前销钉在基座中的六个自由度的约束，也能通过两个凸轮盘和两个定位销钉之间的摩擦...
郭闯强胡汉东谢宗武孙奎刘业超夏进军曹宝石刘阳李雪皑
一种基于控制周期自适应时钟同步的加速度最优空间机器人在线轨迹规划方法
一种基于控制周期自适应时钟同步的加速度最优空间机器人在线轨迹规划方法，本发明涉及一种基于控制周期自适应时钟同步的加速度最优空间机器人在线轨迹规划方法。本发明的目的是解决空间机器人控制中由于上下位机的时钟不同步及关节层轨迹...
刘业超夏进军倪风雷金明河
文献传递
基于商用现成器件设计星载计算机关键模块的研究被引量：4
2008年
针对空间机器人星载计算机的高性能、高可靠、小质量、低功耗和低成本的要求,采用商用的现成产品(COTS)设计了一个星载计算机系统。该系统以 ARM 处理器为数据处理核心,采用双机容错结构,实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件检错纠错技术,以及基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的 ARM 与 CAN 控制器之间的总线转换桥技术、多级看门狗技术和具有闩锁处理的电源等关键技术。实验结果表明该系统可满足空间机器人的需求。
谢宗武魏然金明河夏进军
关键词：空间机器人星载计算机
一种基于非线性优化的空间组合臂逆运动学求解方法
本发明公开了一种基于非线性优化的空间组合臂逆运动学求解方法，所述方法对组合臂进行优化来给定组合点位姿，将组合臂拆分成双冗余机械臂，降低逆运动学问题维数，提高了组合臂逆运动学求解速度。对单冗余机械臂，首先通过关节角参数法求...
夏立铭刘业超刘琛谢宗武夏进军刘阳郭闯强孙奎曹宝石刘宏
一种便携式航天员出舱辅助机械臂系统
一种便携式航天员出舱辅助机械臂系统，涉及机械臂系统。本发明为了解决由于现有空间站机械臂的可达空间和位姿的局限性，航天员单手操作的灵活性等限制，航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到了一定影响的问题。本发明的模块化关节...
郭闯强谢宗武黄书华王世龙巩克宁邱思扬李雪皑孙奎刘业超夏进军曹宝石刘阳罗文成董能力
一种基于加速度动态配置的空间机器人抖动抑制轨迹规划方法
一种基于加速度动态配置的空间机器人抖动抑制轨迹规划方法，属于机器人抖动抑制技术领域。为解决现有的机器人系统容易产生残余抖动，跟踪精度不高，导致机器人无法精确定位；机器人运行不平稳；时延造成的机器人执行任务时间的延长；计算...
刘业超夏进军刘宏赵京东倪风雷
文献传递
一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置
一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置，属于空间快换装置。为了解决现有的快换装置在实现锁合的功能下，无法同时提供转矩的问题。本发明中本体侧连接部包括转矩主动输出副和主动锁紧副，转矩主动输出副用于实现转矩的形成与主...
孙奎曹宝石李雪皑夏进军刘阳郭闯强刘业超谢宗武
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