姚顽强
- 作品数：129 被引量：438H指数：11
- 供职机构：西安科技大学测绘科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 矿区沉陷DEM多重滤波方法研究
- 2024年
- 针对传统地表移动监测方法周期较长、工作量大的问题,通过无人机LiDAR和点云滤波获取地面点云,并构建沉陷DEM,实现地表沉陷监测的方法具有快速、高效的优势;由于现有点云滤波和插值算法构建的沉陷DEM模型仍会包含噪声,限制了该技术在矿区的普及,因此,进一步研究了沉陷DEM噪声的去除方法,对比分析了多重滤波与经典滤波方法。实验分析结果表明:在几种去噪方法中,中值滤波组合维纳滤波的去噪效果最好,保留了下沉盆地的细节特征,能够满足矿区地表形变监测的基本要求。
- 姚顽强蒙延斌郑俊良薛志强
- 关键词：地表沉陷
- 基于CORS的移动RTD精度评测方法研究
- 2020年
- 针对CORS网络下移动RTD平面测量精度及高程测量精度较难测定的问题,采用基线定值精度测试方法,通过对基于CORS的车载和船载RTD进行测量,实现了移动RTD的平面及高程精度的测试评价。研究结果表明:基线定值精度测试方法适用于车载、船载等多种载体,车载RTD平面测量精度优于0.3m,高程测量精度优于0.6m,船载平面测量精度优于0.17m,高程测量精度优于0.4m;同时,该方法可以在山区、平原、高原等多种地形下进行精度评测,所测精度满足中小比例尺地图测量与更新、亚米级导航与监控要求的道路路网数据采集以及地理信息调查、环境调查等。
- 曹宇剑姚顽强黄功文廖文兵
- 关键词：CORS
- 黄土丘陵沟壑区退耕驱动下土地利用变化——以陕西省安塞县纸坊沟流域为例被引量：12
- 2015年
- 随着1999年退耕还林的实施,黄土高原丘陵沟壑区土地利用发生了显著的变化,为探讨这种变化规律及其驱动机制,以安塞县纸坊沟流域1991年、2000年、2013年TM/ETM影像为数据源,结合地形图、外业调绘资料等,基于RS和GIS技术分析了纸坊沟流域退耕前后的土地利用/覆被变化规律,并以2013年的土地利用格局为基础,应用CA-Markov模型确定的转移概率矩阵对2023年土地利用变化进行了模拟预测。结果显示:退耕还林提高了纸坊沟流域土地利用的年变化率;改变了各类土地之间的流转关系,很多其他类型的土地都转为林地和果园;加快了纸坊沟流域土地利用转移速率,退耕前全流域土地利用转移率仅为0.15,退耕后土地利用转移率达0.37,是退耕前的2.47倍,其中林地面积转入最为明显,主要来自耕地、草地、盐碱地面积的转出,耕地面积转入转出并存,但是以耕地转出为总趋势。预测表明:2013—2023年间土地利用将继续保持退耕后的变化趋势,总体上表现为林地和果园面积的增加,而耕地、草地和其他用地面积减少,但是随着退耕还林工程的深入,这种变化趋势会减小,最终林地、草地、耕地等面积将基本稳定,处于动态平衡之中。本研究将为黄土丘陵沟壑区后退耕时期区域的可持续发展规划提供一定的依据和指导。
- 蔺小虎姚顽强邱春霞
- 关键词：退耕还林纸坊沟流域
- 利用最小二乘支持向量机的短临降雨预测模型构建被引量：9
- 2021年
- 针对传统降雨预测理论错报率高及算法拟合精度低等缺陷,将与降雨过程相关的多种气象参数(温度、相对湿度、露点温度、气压等)及时间参数(年积日和天积时)引入短临降雨预测模型的构建。将新加坡2个GNSS和气象并址的测站(NTUS、SNUS)2010~2012年的气象数据及降雨数据作为样本,研究气象参数与降雨数据的时变特征,结果发现,降雨发生前气象参数均表现出异常的变化趋势,且各类气象参数与降雨均表现出弱相关性特征。基于该发现,首次应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)模型实现对未来降雨的预测,将气象参数和时间参数作为模型输入,降雨数据作为模型输出,并利用正确率(TFR)和错报率(FFR)评价LS-SVM模型的精度。实验结果表明,该算法可预测出99%的降雨事件,且FFR为40%;与现有最小二乘降雨预测模型相比,该算法的FFR降低近20%,TFR提高近10%。
- 赵庆志刘洋姚顽强
- 关键词：LS-SVMPWVGNSS气象参数
- 煤矿井下顾及特征点动态提取的激光SLAM算法研究被引量：2
- 2023年
- 针对煤矿井下无GNSS信号、主流激光SLAM算法易出现特征约束不足而导致退化问题,提出了一种面向煤矿井下环境的激光雷达、IMU紧耦合SLAM算法。首先,设计一种动态提取特征点方法,通过检测煤矿井下环境是否发生退化,动态调整特征点提取数量,构建丰富且良好的特征信息约束矩阵,提高位姿估计准确性;然后,利用因子图优化实现煤矿井下稳健精确的SLAM;最后,通过煤矿井下实测数据进行了广泛的试验分析。结果表明:提出的激光SLAM算法表现较好,位姿估计误差在平面方向较LIO_SAM降低了50.93%,在高程方向降低了42.13%,可为煤矿机器人智能感知、安全巡检提供了技术参考。
- 董志华姚顽强蔺小虎郑俊良马柏林高康洲
- 关键词：煤矿机器人动态阈值智能感知
- 绿色10W//40SH汽油机润滑油试验研究
- 汽油机润滑油是各种润滑油中工作条件最恶劣，应用最普遍而质量升级换代最快的品种之一。氧化是汽油机润滑油降解的根本原因，沉积物的生成、磨损的加剧、泡沫的增加等无不与油品的氧化有直接关系。汽油机润滑油在工作过程中，经常处于80...
- 姚顽强
- 关键词：生物降解植物油均匀设计
- 文献传递
- 煤矿井下移动机器人多传感器自适应融合SLAM方法
- 2024年
- 基于同时定位与建图(SLAM)技术的移动机器人能够快速、准确、自动化地采集空间数据,进行空间智能感知和环境地图构建,是实现煤矿智能化和无人化的关键。针对目前煤矿井下多传感器融合SLAM方法存在机器人前端位姿估计退化失效和后端融合精度不足的问题,提出了一种煤矿井下移动机器人激光雷达(LiDAR)−视觉−惯性(IMU)自适应融合SLAM方法。对LiDAR点云数据进行聚类分割,提取线面特征,利用IMU预积分状态进行畸变校正,采用基于自适应Gamma校正和对比度受限的自适应直方图均衡化(CLAHE)的图像增强算法处理低照度图像,再提取视觉点线特征。用IMU预积分状态为LiDAR特征匹配与视觉特征跟踪提供位姿初始值。根据LiDAR相邻帧的线面特征匹配得到移动机器人位姿,之后进行视觉点线特征跟踪,分别计算LiDAR、视觉、IMU位姿变化值,通过设定动态阈值来检测前端里程计的稳定性,自适应选取最优位姿。对不同传感器构建残差项,包括点云匹配残差、IMU预积分残差、视觉点线残差、边缘化残差。为了兼顾精度与实时性,基于滑动窗口实现激光点云特征、视觉特征、IMU测量的多源数据联合非线性优化,实现煤矿井下连续可用、精确可靠的SLAM。对图像增强前后效果进行试验验证,结果表明,基于自适应Gamma校正和CLAHE的图像增强算法能显著提升背光区和光照区的亮度和对比度,增加图像中的特征信息,大幅提升特征点提取数量和匹配质量,匹配成功率达90.7%。为验证所提方法的性能,在狭长走廊和煤矿巷道场景下进行试验验证,结果表明,所提方法在狭长走廊场景的定位均方根误差为0.15 m,构建的点云地图一致性较高;在煤矿巷道场景中的定位均方根误差为0.19 m,构建的点云地图可真实地反映煤矿井下环境。
- 马艾强姚顽强
- 关键词：同时定位与建图
- 基于Landsat8影像的植被覆盖度遥感估算方法比较被引量：1
- 2019年
- 植被覆盖度在生态环境中扮演着非常重要的角色,遥感影像可以反映不同空间尺度的植被覆盖信息及其变化的趋势,因此,遥感监测是获取区域植被覆盖度参数的重要的手段。在前人研究基础上,本文结合现有数据,选择Landsat8数据作为植被覆盖度估算的研究数据,通过像素的二元模型和线性像素的混合模型估算铜川地区的植被覆盖度, Geoland2植被覆盖率数据集用于验证两种模型的估算结果。
- 常换燕姚顽强
- 关键词：植被覆盖度线性光谱混合模型
- 应用Sentine1-1A卫星数据对宁东煤炭基地进行沉陷监测试验研究被引量：6
- 2017年
- 西部黄土高原煤炭开采造成的地表沉陷严重威胁煤矿安全生产,利用InSAR技术监测地表沉陷已成为矿区监测新途径。文中使用Sentinel-1A数据对宁东金凤煤矿探测,得到沉降图,并插值失相干区域的形变数据得到整个矿区的沉陷数据,为矿区灾害预警提供决策信息。
- 陈亮姚顽强马润霞马飞
- 关键词：合成孔径雷达干涉测量
- 一种GPS-RTK无卫星信号点的坐标测量方法及装置
- 本发明公开了一种GPS‑RTK无卫星信号点的坐标测量方法及装置，本发明将GPS测量装置与激光测距仪相结合，采用数学的方法间接的计算无信号地区的坐标位置。本测量装置与方法不需要额外增加测量人员，只要求作业员在无信号位置附近...
- 姚顽强郑俊良张咏程前进
- 文献传递
