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孙晖
作品数:
38
被引量:14
H指数:2
供职机构:
武汉理工大学
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自动化与计算机技术
机械工程
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王贡献
武汉理工大学
胡志辉
武汉理工大学
胡勇
武汉理工大学
袁建明
武汉理工大学
朱超
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一种可控智能化磁流变脉冲发生器
本发明涉及一种可控智能化磁流变脉冲发生器,包括:A、B上下两个腔室,以及位于腔室内的活塞(22)和弹性体(23);B腔室(20)的壳体(21)和活塞(22)均由导磁体(17)和若干隔磁体(18)固结组成;B腔室(20)与...
王贡献
余彬彬
孙晖
一种基于双目视觉的目标抓取方法及装置
本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种基于双目视觉的目标抓取方法及装置,其中方法包括以下步骤:获取待抓取物体堆的双目视觉图像;匹配出所述双目视觉图像中所有目标物体;筛选出成像面积最大的目标物体作为抓取目标;对所述抓取目...
王贡献
侯雨薇
胡勇
胡志辉
袁建明
朱超
孙晖
张鹏
一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台
本发明公开了一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台,包括支撑架、安装在所述支撑架上的皮带机、与所述皮带机连接的调速控制装置、安装在所述支撑架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置电连接的图像处理装置,其中,所述调速控制装...
王贡献
张利斌
袁建明
张鹏
胡勇
孙晖
胡志辉
朱超
文献传递
一种双头塔吊起重机及其起吊机构
本发明公开一种起吊机构,包括:滑轨、滑台、第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴、第一驱动机构、第二驱动机构、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、抓取机构及牵引绳;本发明的技术方案还提供一种双头塔吊起重机,包括所述的起吊机构,还包...
王贡献
侯雨薇
孙晖
朱超
胡志辉
袁建明
胡勇
张鹏
文献传递
一种大功率磁流变液联轴器动力传递性能测试装置及方法
本发明公开了一种大功率磁流变液联轴器动力传递性能测试装置及方法,装置包括驱动件、前端转矩转速传感器、后端转矩转速传感器、制动器及减速器;驱动件的输出轴与前端转矩转速传感器的一端连接;减速器的两端分别与驱动件的输出轴及前端...
孙晖
王贡献
胡勇
胡志辉
史蒙飞
胡竞争
文献传递
一种起重机储能装置
本发明公开一种起重机储能装置,包括:第一储能卷筒、起升卷筒、第一电机、外储能块、第一牵引绳、第二牵引绳,所述起升卷筒与所述第一储能卷筒沿着同一轴线同轴驱动连接;所述第一电机与所述起升卷筒驱动连接;第一牵引绳的上端缠绕于所...
王贡献
赵博琨
胡志辉
张鹏
朱超
袁建明
胡勇
孙晖
文献传递
一种输送带损伤检测方法、装置、设备和介质
本发明公开了一种输送带损伤检测方法、装置、设备和介质,包括:获取待检测的输送带损伤图像;将所述输送带损伤图像输入至训练完备的输送带损伤检测模型中进行输送带损伤检测,得到输送带损伤检测结果;其中,所述输送带损伤检测模型包括...
孙晖
胡志刚
王贡献
胡志辉
洪胡城
杨泽坤
沈景轩
基于图像自适应增强YOLOv5的输送带纵向撕裂检测
被引量:1
2023年
针对多源干扰环境下输送带纵向撕裂图像质量低和损伤特征信息丢失严重问题,提出一种图像自适应视觉检测方法IAE-YOLOv5。首先,设计IAE模块增强输送带损伤特征信息,改善不稳定光照、雾气等环境干扰导致的图像失真。然后,引入小型网络CNN-PL学习IAE模块各滤波器超参数。最后,通过检测损失联合训练CNN-PL与YOLOv5检测网络,预测合适的滤波器超参数,提升IAE模块处理效果,实现图像自适应增强和检测。实验结果表明:相较于原始YOLOv5,IAE-YOLOv5在自制原始数据集和增强数据集上mAP分别提高1.53%和6.9%。
沈景轩
王贡献
孙晖
杨泽坤
洪湖城
胡志刚
关键词:
输送带
一种皮带撕裂检测方法、设备及存储介质
本发明公开了一种皮带纵向撕裂检测方法、设备及存储介质,所述方法包括:获取若干个撕裂皮带图像和若干个正常皮带图像;对获取的撕裂皮带图像和正常皮带图像进行预处理,得到清晰的撕裂皮带图像和正常皮带图像后,将所述清晰的撕裂皮带图...
王贡献
张利斌
孙晖
饶忠平
一种电差动驱动桥式起重机试验台
本实用新型提供一种电差动驱动桥式起重机试验台,包括架设于桥架顶部的行走机构和两套并行设置且用于驱动所述行走机构差动运行的差动驱动系统;所述差动驱动系统包括对称设置于桥架两侧部的差动驱动机构,所述差动驱动机构包括固定于所述...
袁建明
陈活枝
孙晖
王贡献
胡志辉
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