您的位置： 专家智库 > >

宋帅

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：建筑科学文化科学自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇建筑科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 5篇装箱
  • 3篇再生骨料
  • 3篇生态
  • 3篇混凝土
  • 3篇机械臂
  • 3篇骨料
  • 2篇氧化铜
  • 2篇再生混凝土
  • 2篇真实环境
  • 2篇天然骨料
  • 2篇图像
  • 2篇图像信息
  • 2篇抓取
  • 2篇自动化
  • 2篇自主抓取
  • 2篇网络
  • 2篇位置信息
  • 2篇稳定性
  • 2篇物流
  • 2篇物流自动化

机构

  • 12篇山东大学

作者

  • 12篇宋帅
  • 4篇李贻斌
  • 4篇杨硕
  • 4篇宋然
  • 4篇张伟
  • 3篇刘静
  • 2篇李晓磊
  • 2篇吴颖颖
  • 2篇赵振宇
  • 1篇王嘉伟
  • 1篇葛智
  • 1篇孙柯

传媒

  • 1篇科教文汇

年份

  • 5篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统
本发明公开了基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统，其技术方案为：包括：获取抓取区域的深度图像信息，根据深度图像信息得到待装箱物体位置信息；获取放置区域的深度图像信息和待装箱物体尺寸信息，结合待装箱物体位置信息...
张伟宋帅杨紫菲杨硕宋然程吉禹李贻斌吴颖颖李晓磊
文献传递
非线性不确定离散广义马尔科夫跳跃系统的稳定和鲁棒镇定
本文讨论了一类非线性不确定离散广义马尔可夫跳跃系统的稳定，镇定，鲁棒稳定和鲁棒状态反馈镇定问题。非线性满足增益有界约束条件，不确定是参数有界的。主要得到了以下结果:　　 (1)研究了非线性离散广义马尔可夫跳跃系统稳定性...
宋帅
关键词：参数不确定稳定性鲁棒镇定
一种基于淤泥土固化处理的免烧生态砌块及其制备方法
本发明涉及一种基于淤泥土固化处理的免烧生态砌块及其制备方法，属于淤泥土处理技术领域，包括淤泥土和固化剂，所述固化剂为组分A和组分B的混合物，组分A为生石灰，组分B为钙基固废，包括电石渣、矿渣、粉煤灰及无水脱硫石膏，其中组...
张洪智周胜亚葛智孙柯冯玉洁宋帅薛兴杰
基于深度强化学习的机械臂装箱与倒库协同方法及系统
本发明提供了基于深度强化学习的机械臂装箱与倒库协同方法及系统，属于物流自动化技术领域；本发明通过装箱与倒库网络(PUN)来学习装箱动作和倒库动作间的协同作用，提高了装箱精度和效率；本发明基于人类经验提出装箱启发式和倒库启...
宋然宋帅张伟杨硕褚石磊李贻斌
重大平台科技创新团队建设对策研究
2024年
在新时代科技背景下,重大科学规律的发现和颠覆性技术的突破更加依赖跨学科、跨专业的集体性团队组织合作。加强重大平台科技创新团队建设,是加快科技创新、提高科技创新效率的必然要求和重要保证。该文分析和总结了新加坡依托重大平台推进科技创新团队建设的经验,在此基础上,从加强团队顶层设计和规划、完善依托平台体制和运行机制、创新团队建设支持机制等方面提出加强科技创新团队建设的对策和建议。
董春杰宋帅
关键词：创新团队
非线性不确定离散广义马尔科夫跳跃系统的稳定与镇定
本文讨论了一类非线性不确定离散广义马尔可夫跳跃系统的稳定,镇定,鲁棒稳定和鲁棒状态反馈镇定问题。非线性满足增益有界约束条件,不确定是参数有界的。主要得到了以下结果： （1）研究了非线性离散广义马尔可夫跳跃系统稳定性...
宋帅
关键词：参数不确定非线性稳定性状态反馈镇定
文献传递
一种用于环境修复的海洋源生物炭再生生态混凝土
本发明属于土木与环境领域，公开了一种用于环境修复的海洋源生物炭再生生态混凝土，是由胶凝材料、再生粗骨料、海洋源生物炭、减水剂和水经搅拌、浇筑压实、成型和养护制成。胶凝材料包括以下按质量份计各组分：水泥20‑25份、硅灰5...
刘静任泳晓赖小潇李申申王嘉伟李荣贵宋帅
基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统
本发明公开了基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统，其技术方案为：包括：获取抓取区域的深度图像信息，根据深度图像信息得到待装箱物体位置信息；获取放置区域的深度图像信息和待装箱物体尺寸信息，结合待装箱物体位置信息...
张伟宋帅杨紫菲杨硕宋然程吉禹李贻斌吴颖颖李晓磊
基于深度强化学习的机械臂装箱与倒库方法研究与实现
随着电子商务和人工智能技术的发展，建立智能化的仓储物流系统成为了新兴的研究热点，其中一个重要环节就是机器人自主装箱任务。在一个典型的装箱场景中机器人从传送带上按顺序抓取待装箱物体，然后将其装进放置箱中以完成客户订单，同时...
宋帅
关键词：机械臂视觉检测
一种生态纳米氧化铜再生混凝土、制备方法及应用
一种生态纳米氧化铜再生混凝土，包括如下组分：普通硅酸盐水泥、超细粉煤灰、再生骨料、天然骨料、纳米氧化铜、减水剂、水和表面清洁剂。一种生态纳米氧化铜再生混凝土的制备方法，包括准备原料、制备纳米氧化铜溶液及试块制备的步骤。一...
刘静赵振宇宋帅田震
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0