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崔子浩

作品数：24 被引量：26H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇激光
  • 6篇水下
  • 4篇雷达
  • 4篇激光器
  • 3篇信号
  • 3篇珊瑚
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇通信
  • 3篇嵌入式
  • 3篇机器人
  • 3篇激光雷达
  • 3篇保育
  • 2篇独立控制
  • 2篇端盖
  • 2篇信号线
  • 2篇选通
  • 2篇日志
  • 2篇日志记录
  • 2篇三角法

机构

  • 23篇哈尔滨工业大...
  • 3篇山东船舶技术...

作者

  • 23篇崔子浩
  • 11篇田兆硕
  • 9篇付石友
  • 5篇徐天赐
  • 4篇赖春露
  • 4篇刘立宝
  • 3篇张延超
  • 2篇曲婷
  • 2篇林森
  • 2篇王静
  • 2篇吕志伟
  • 2篇王骐
  • 2篇苗杰光
  • 2篇任秀云
  • 2篇刘天宇
  • 1篇薛凯
  • 1篇杨君国
  • 1篇王玲
  • 1篇马凯丽
  • 1篇陈浩

传媒

  • 2篇激光与红外
  • 1篇中国激光
  • 1篇应用激光

年份

  • 1篇2024
  • 8篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全腔水冷固体激光器
本发明涉及一种全腔水冷固体激光器，包括反射体、固体激光介质、泵浦源、平面全反镜和平面输出镜，所述反射体两端设有端盖、侧壁设有进水口和出水口，所述端盖中心设有嵌入式镜座和窗口镜片，所述反射体和端盖构成聚光腔，其内部充满冷却...
田兆硕苗杰光张延超曲婷崔子浩付石友
文献传递
一种用于珊瑚保育的柔性夹爪
本申请涉及一种用于珊瑚保育的柔性夹爪，包括夹爪体、机械臂、夹爪驱动组件、夹爪定位壳，机械臂的一端与夹爪定位壳连接，夹爪驱动组件容置于夹爪定位壳内，夹爪驱动组件的驱动端通过夹爪定位壳与夹爪体连接，夹爪体的夹持空间内具有柔性...
崔子浩龚俊豪赖春露尹骁勇姚冯铸
一种快速测量海水温度的方法
本发明涉及一种快速测量海水温度的方法，将种子注入式单频脉冲激光器发射的脉冲绿光经过分束片分为参考激光束和测试激光束，参考激光束入射到近处已知温度的参考海水中；测试激光束入射到远处的被测海水中；调节激光输出能量大于海水的受...
田兆硕任秀云吕志伟崔子浩徐天赐付石友
一种硬件解耦的多址变量管理方法
本申请提供一种硬件解耦的多址变量管理方法，包括多址变量的关键信息集合的编辑操作以及多址变量的访问操作；所述多址变量为需要在至少两个存储地址同步更新地存储的变量；所述关键信息集合包括同步更新地访问其对应的多址变量所需的信息...
赖春露邓子祺崔子浩魏登亮侯思远陈浩李承轩段彤阳
无人机载激光线扫描浅滩三维成像研究被引量：8
2020年
设计了一种基于三角法线扫描的无人机载激光雷达三维成像系统。系统以520 nm线激光为光源照射目标,利用无人机扫描获取目标的三维数据。文章设计了无人机载激光线扫描系统的硬件系统,构建了线激光水下折射三维坐标解算模型,提出了水上、水面与水下激光条纹提取的图像处理方法,并利用研制的雷达系统进行了近海浅水区域无人机扫描实验。实验结果表明,系统利用IMU及GPS能够有效提升三维图像的准确性,快速获取目标区域水上及水下目标的三维数据,平均距离分辨率达到3 cm,具有速度快、精度高、成本低的优势,在近岸浅海区域的大范围高速三维成像领域具有广阔的应用前景。
吴俣昊崔子浩高阳高阳王畅田兆硕
关键词：无人机激光雷达线扫描
一种快拆式模块化拓展结构
本申请涉及一种快拆式模块化拓展结构，包括连接母板、连接公板、限位组件，连接公板与连接母板通过互相配合的滑块与滑槽可拆卸地连接，滑槽的一侧设置有位移端口，滑块沿位移端口的长度方向滑动连接于滑槽内，限位组件的锁止端通过位移端...
赖春露龚俊豪崔子浩林森吕潇
一种用于珊瑚保育的水下机器人
本申请涉及一种用于珊瑚保育的水下机器人，包括机器人本体、推进器阵列及连接于机器人本体底面的柔性夹爪，机器人本体呈外部封闭式的壳体结构，推进器阵列连接于机器人本体的外部；柔性夹爪包括夹爪体、夹爪驱动组件，夹爪体的设置数量为...
姚统龚俊豪崔子浩陆昱杭许子宸
一种快速测量光衰减系数的测量装置及测量方法
本发明公开了一种快速测量光衰减系数的测量装置，其特征在于：包括测量装置和数据处理系统；所述测量装置包括外壳，外壳上设置有若干进出水孔；所述外壳内部一端设有成像系统，成像系统的周围安装有光学照明系统，外壳的另一端设有目标物...
田兆硕崔子浩王静刘立宝徐天赐付石友王骐
文献传递
基于905nm激光的目标跟踪系统研究
激光跟踪系统因其跟踪精度高，抗干扰能力强在激光雷达技术中获得广泛的应用。即便如此，目前广泛应用的基于1.06μm固体激光器的跟踪系统因其能量转化率低，对人眼威胁较大，直接影响了激光跟踪系统的实用性和安全性。而基于10.6...
崔子浩
关键词：半导体激光器稳定性
文献传递
一种用于珊瑚保育的水下机器人
本申请涉及一种用于珊瑚保育的水下机器人，包括机器人本体、推进器阵列及连接于机器人本体底面的柔性夹爪，机器人本体呈外部封闭式的壳体结构，推进器阵列连接于水下机器人本体的外部；柔性夹爪包括夹爪体、夹爪驱动组件，夹爪体的设置数...
姚统龚俊豪崔子浩尹骁勇吕潇
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