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庄翠翠
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
供职机构:
中国科学院自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
罗杨宇
中国科学院自动化研究所
韦玮
中国科学院自动化研究所
李成荣
中国科学院自动化研究所
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2013
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基于Android系统的多传感器移动体感应用
被引量:9
2013年
研究了多传感器技术在Android移动设备上的应用,提出了基于Android传感器应用的实现方法,使用户与设备发生更为直观的操作和交互.本文首先介绍了开发环境搭建,利用Android程序框架实现此应用程序,JNI(Java Native Interface)调用数据融合相关函数的步骤,以及采用Android NDK(Native Development Kit)生成共享库的过程.然后阐述了利用Android传感器和动态调用数据融合算法获得数据开发指南针,水平仪,动态立方体的方法;最后描述了开发的MFC服务器端软件通过Socket进行实时位置坐标数据的传送和绘制轨迹信息的功能.实验结果表明,该系统实现了所需展示的性能和应用功能,并可扩展到移动设备的其他应用程序中.
庄翠翠
李成荣
韦玮
罗杨宇
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JNI
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多传感器
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