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廖冠尧
作品数:
1
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供职机构:
重庆大学
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相关领域:
建筑科学
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合作作者
赵幸子
重庆大学
李静伟
重庆大学
任春华
重庆大学
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1篇
2013
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一种中央空调管道机器人的垂直转弯方案
2013年
本文针对现有中央空调管道机器人不能垂直转弯的问题,提出了自己的解决方案,将机器人分为两部分,两者通过舵机连接,当距离小于设定的阁值的时候,通过单片机控制舵机转动,从而使两者成垂直关系,同时使电电磁铁上电,依靠磁铁对管壁的吸附作用使机器人在垂直铁磁壁面上运动。机器人安装有清扫设备,能够去除空调管壁内的灰尘和油污,提高中央空调的工作效率,减少其耗电量。
任春华
李静伟
赵幸子
廖冠尧
关键词:
舵机
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