张伟中
- 作品数：29 被引量：56H指数：5
- 供职机构：浙江机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：文化科学金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种医疗用机械手
- 本实用新型公开了一种医疗用机械手，属于医疗器械领域，针对现有机械手存在的结构较为复杂、运动累计误差较大等缺点，采用的技术方案是：一种医疗用机械手，包括圆环形底座、支架和三个并联设置在底座和支架之间的三个分支机构，三个分支...
- 张伟中黄鹏成杨超柳建飞柴馨雪
- 文献传递
- 2-PUR-PSR并联机构的运动学分析及尺度综合被引量：23
- 2018年
- Exechon机器人中的并联模块2-UPR-SPR机构由内副P驱动(U:虎克铰,P:移动副,R:转动副,S:球铰),运动部分质量大且对刚度有一定影响。提出外副驱动的2-PUR-PSR并联机构,具有和2-UPR-SPR相同的自由度数目和性质,采用螺旋理论分析了2-PUR-PSR并联机构的自由度,确定了其两条转轴,建立了位置逆解模型。基于螺旋理论得到描述机构运动/力传递性能的局部传递指标和全域优质运动/力传递空间比指标。借助空间模型法对2-PUR-PSR并联机构进行尺度综合,获得性能分布图谱,确定最优尺寸区域。2-PUR-PSR并联机构在加工、装配等方向有较好的应用前景。
- 张伟中徐灵敏徐灵敏童俊华
- 关键词：并联机构运动学分析
- 基于压电黏合体的电磁选针检测技术
- 2022年
- 为解决现有针织机电磁选针器在提花作业中存在织物花型失真、次品率难以降低的问题,提出基于压电黏合体的选针动作信号检测方案。通过设计选针器挡板振动特性检测实验,分析挡板受迫振动的信号特性,探索将挡板受迫振动的冲击力信号作为检测选针动作关键数据的可行性;同时制备压电黏合体来感知挡板的微力应变以实现选针动作的冲击力信号的检测;并对所设计的压电黏合体频谱进行分析,对其进行电学建模及振动信号检测电路的设计,提出基于振动信号检测反馈机制的电磁选针半闭环控制策略。结果表明:在现场工况下本控制策略能够实现针对选针器提花动作的实时监测与有效性反馈,为降低提花作业中布匹的次品率提供了技术解决途径。
- 王罗俊彭来湖史伟民张伟中
- 关键词：针织机压电陶瓷
- 罗茨泵轴密封结构
- 一种罗茨泵轴密封结构，包括转子、轴、活塞环套、活塞环、密封套、轴承，活塞环套与轴承之间设有阻止轴承腔存有的润滑油流出轴承腔的阻油活塞环，该阻油活塞环套接在轴上。本实用新型所涉及的轴密封结构，所涉及的密封结构均是旋转动密封...
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- 文献传递
- 一种径向滑动轴承测试系统支撑结构
- 本实用新型涉及一种径向滑动轴承测试系统支撑结构。现有的装置在对这类轴承参数进行检测时，准确度较差，而且结构复杂，使用不便。本实用新型其特征在于包括主体台架，所述的主体台架上设置主轴，所述的主轴依次穿过支撑轴承座、滚动轴承...
- 张伟中任达千葛惠民张耀
- 文献传递
- 一种用于微创手术的远程运动中心机构
- 本发明公开了一种用于微创手术的远程运动中心机构，属于微创手术设备技术领域。现有技术的微创手术机器人体积较大、结构复杂、控制繁琐、费用较高，在推广应用时还受到较多局限，需要进一步改进。本发明机构包括安装三个分支的底座、动平...
- 张伟中黄鹏成
- 文献传递
- 复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述
- 2024年
- 在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运动轨迹规划、磨削力控制等方面总结了复杂曲面机器人磨抛技术的研究成果;然后,介绍了国内外机器人磨抛集成系统应用现状;最后,分析了复杂曲面机器人磨抛技术的主要问题以及发展趋势,为该技术的发展提供了重要的指导和方向。研究结果表明:当前该技术存在的主要问题包括磨抛机理不够清晰,数学模型不够准确,复杂曲面机器人磨抛轨迹规划效率不高,磨抛力的控制仍不够精准等;另外,磨抛工艺参数优化、机器人力位混合控制、机器人高精度标定与误差补偿、基于数字孪生的机器人磨抛在线监控、机器人磨抛细分应用场景等方面的研究和实践将极大地推动机器人磨抛技术的发展和应用。
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- 激光熔覆原位生成VC增强Fe-Ni基复合涂层的组织与硬度被引量：9
- 2019年
- 针对高速电梯制动瓦块材料耐高温磨损性差的问题,以V粉和Ni基合金粉末为原料,进行了激光熔覆原位生成VC增强Fe-Ni基复合涂层的试验,分析了不同粉末质量配比、不同工艺参数下熔覆层的组织演变规律和硬度性能。研究表明:通过原位反应可获得主要由VC、Cr3C2、Fe3C和Ni-Fe固溶体组成的陶瓷复合涂层;VC的含量随V含量的增加而增加;在较低的扫描速度下,VC颗粒呈梅花状或菊花状弥散分布。当扫描速度较高时,VC呈胞状和块状,主要分布在晶界上;V含量10%、30%、50%对应的熔覆层平均硬度分别为562、715、908 HV0.2。
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- 关键词：复合材料激光熔覆显微组织碳化钒
- “4S店”理念引入高职数控机床维修课程教学的探索与实践
- 2012年
- 文章分析了高职数控机床维修类课程培养目标及职业能力岗位能力的需求,并指出近年来国内高职关于该类课程改革的成效和存在的不足,针对存在问题提出了引入"数控4S店"模式的课程改革思路,促进课程改革深入,提升教学质量。
- 张伟中
- 关键词：数控机床维修
- 一种用于微创手术的手术器械架
- 本实用新型的一种用于微创手术的手术器械架，属于医疗用具领域；针对现有技术中体积大、机构复杂、控制繁琐、费用较高的问题，提供一种用于微创手术的手术器械架，其包括圆环形底座（5）、动平台（6）、手术器械安装杆和三个分支机构；...
- 张伟中黄鹏成王芳
- 文献传递
