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张厚琛

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇地形
  • 3篇圆筒式
  • 3篇螺纹
  • 3篇螺纹孔
  • 3篇机器人
  • 3篇关节
  • 3篇复杂地形
  • 3篇编码器
  • 3篇步行机
  • 3篇步行机器人
  • 1篇时效
  • 1篇换能器
  • 1篇残余应力
  • 1篇超声波换能器
  • 1篇磁致伸缩

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇张厚琛
  • 3篇王立权
  • 3篇卿智忠
  • 3篇张杰
  • 3篇马洪文
  • 3篇赵朋

年份

  • 1篇2012
  • 3篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
圆筒式串联弹性驱动器
本发明的目的在于提供圆筒式串联弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端，编码器安装在伺服电机上，伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连，螺母圆周...
马洪文王立权张杰卿智忠赵朋张厚琛
文献传递
圆筒式串联弹性驱动器
本发明的目的在于提供圆筒式串联弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端，编码器安装在伺服电机上，伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连，螺母圆周...
马洪文王立权张杰卿智忠赵朋张厚琛
圆筒式串联弹性驱动器
本实用新型的目的在于提供圆筒式串联弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端，编码器安装在伺服电机上，伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连，螺母...
马洪文王立权张杰卿智忠赵朋张厚琛
文献传递
高频激振时效装置的研究
激振时效是一种新兴的时效方式,与传统的自然时效和热时效相比具有处理周期短、能源消耗少、操作简单等优势,特别适合于对大型构件进行时效处理。但是由于目前对于激振时效机理及装置的研究并不成熟,所以尚未得到大规模的推广和应用。因...
张厚琛
关键词：残余应力时效磁致伸缩超声波换能器
文献传递
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