张君华
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目北京市教委科技基金更多>>
- 相关领域：理学文化科学一般工业技术更多>>
- 蜂窝夹层板的多脉冲混沌与分叉研究
- 2015年
- 广泛应用于航空航天领域的蜂窝结构大多可以简化成蜂窝夹层板。研究了蜂窝夹层板在面内激励和横向激励联合作用下的多脉冲混沌与分叉行为。直接以2自由度的非自治非线性系统为研究对象,利用改进的广义Melnikov方法研究了蜂窝板出现多脉冲混沌运动的参数域及系统的全局分叉,给出了系统出现同宿、异宿分叉的参数条件。基于理论分析,数值计算得到了蜂窝夹层板的多脉冲混沌运动,并给出了分叉图。
- 张君华岐晓辉
- 关键词：蜂窝板非自治
- 提高课堂教学效果——以材料力学课程为例
- 2015年
- 本文根据近几年来上课的实践以及我校学生的实际情况,就提高材料力学的课堂教学质量谈谈自己的体会,希望对相关其他课程起到借鉴作用,对我校培养高素质应用型人才起到促进作用。
- 张君华
- 关键词：课堂教学高素质人才培养
- 浅谈提高工程力学课堂教学质量
- 2012年
- 本文根据工程力学课程特点,结合作者的教学实际,阐述了提高工程力学课堂教学质量的建议和看法,对进一步推进教学改革,提高课堂教学质量,有一定借鉴作用,尤其对刚登上本科生讲台的新教师将提供一定指导。
- 张君华
- 关键词：课堂教学
- 双足机器人被动行走的混沌运动分析
- 2013年
- 在双足机器人沿小斜坡向下被动行走的问题中,考虑了双足和刚性双腿的质量对运动状态的影响。根据第二类拉格朗日方程,建立了行走的动力学模型。通过数值仿真得到系统的Lyapunov指数和Poincaré映射图。比较发现:如果不考虑双足和刚性双腿的质量,模型可以稳定行走的斜面倾斜角范围最大;考虑了双足和双腿的质量,模型可以稳定行走的斜面倾斜角范围变小;在同样倾斜角的斜面上,模型的运动状态可随着双足和双腿质量的增加而由周期变成混沌,最后变成不能稳定行走。
- 赵秋玲张君华
- 关键词：双足机器人混沌LYAPUNOV指数
- 《工程力学》案例教学的探索和实践被引量：5
- 2017年
- 结合我校《工程力学》课程教学现状,本文对该课程的教学内容、教学方法的建设进行了探索和实践。根据学生的学习基础和状态,教师必须充分利用有限课时,把最重要、最基本的工程力学知识传授给学生,让他们更好地掌握,进而能够在以后的学习和工作中会用、用好。
- 赵秋玲张君华刘芳
- 关键词：案例教学教学改革
- 复合材料层合板的多脉冲混沌动力学研究
- 2012年
- 利用非自治系统的广义Melnikov方法研究了受面内与横向简谐激励共同作用的四边简支复合材料层合矩形板的多脉冲混沌动力学行为。基于含有多个相互耦合非线性项复合材料层合板的二自由度非线性常微分运动控制方程,利用非自治系统的广义Melnikov方法,从理论上证明了复合材料层合板存在多脉冲混沌运动,并根据理论结果作了相应的数值模拟研究,进一步验证了所得出的结论。
- 张君华赵秋玲
- 关键词：复合材料层合板非自治多脉冲混沌
