张波
- 作品数：16 被引量：8H指数：2
- 供职机构：九江学院更多>>
- 发文基金：江西省高等学校教学改革研究课题江西省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术天文地球机械工程更多>>
- 基于卡尔曼控制的滑模振动力输出跟随系统被引量：2
- 2017年
- 针对振动力输出跟随系统无误差跟随和消除控制系统中经常伴有随机噪声和过程噪声的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的滑模控制器。设计了滑模面以保证振动力输出的无静差跟踪;采用了指数趋近律提高趋近速度并削弱抖振。针对具有噪声干扰的场合,在控制系统中加入了卡尔曼滤波器消除了传感器测量带来的随机噪声和过程噪声。在Matlab/Simulink平台上,进行了振动正弦输出力跟随控制仿真研究,并且比较了有卡尔曼滤波器和无卡尔曼滤波器的跟踪效果。研究结果表明:基于卡尔曼控制的滑模振动力输出跟随系统具有较强的抗噪性、鲁棒性以及良好的稳态性能。
- 罗东云杨保海蔡苗苗张波
- 关键词：滑模控制卡尔曼滤波
- 一种用于冷原子重力仪主动隔振系统的控制方法
- 一种用于冷原子重力仪主动隔振系统的控制方法，通过将冷原子重力仪主动隔振系统中，地面振动的随机性和状态方程中的不确定性因素归类为变化因素，以与状态方程中的确定性因素进行分离，并采用鲁棒反演抗干扰法设计冷原子重力仪主动隔振的...
- 罗东云刘理张波蔡苗苗彭辉
- 文献传递
- 基于高增益观测器滑模控制的冷原子重力仪主动隔振方法
- 本发明提供了基于高增益观测器滑模控制的冷原子重力仪主动隔振方法，包括以下步骤：建立冷原子重力仪主动隔振模型；设计冷原子重力仪主动隔振系统的高增益观测器，对主动隔振系统内部参数变化的不确定性和外部地面振动不确定干扰进行观测...
- 罗东云邓长寿张波彭辉刘清平
- 电子技术课程“课题驱动式”教学模式的探索被引量：5
- 2006年
- 电子技术课程是自动化、通信及电子信息工程专业最重要的技术基础课程,而且又是工程性、实践性非常强的课程,正是这种与工程技术的关系使该课程的教学改革必须与时俱进。“课题驱动式”教学方法是一种培养学生创新观点、创新能力和创新水平有效的形式,其基本思想符合教学改革实际,打破了传统课堂教学过程中的“一言堂”并激发学生的自我学习能力,提高课堂教学的活力和效率。本文讨论了这种新教学方法在电子技术课程教学过程中的可行性、优点及其具体实施方法,最后对该教学新方法在实施过程中的困难进行分析。
- 王晓红张波
- 关键词：电子技术课程教学改革
- 《自动控制原理》课程的教学体会
- 2009年
- 本文在介绍自动控制原理课程及其相关内容的基础上,笔者结合自己所在学校的实际情况,通过几年的实践教学,对自动控制原理课程的课堂教学、实践教学等方面进行了详细的分析和总结。
- 彭西峰张波蔡苗苗
- 关键词：自动控制原理MATLAB教学体会
- 一种地源热泵空调计费系统
- 本实用新型公开了一种地源热泵空调计费系统，包括时间型计费器，所述时间型计费器与采集器和风机盘管相连，所述风机盘管与房间温控器相连。本实用新型的有益效果：1、节省造价；2、便于维护、相对于能量表计量故障率较低，数据采集点为...
- 蔡苗苗张波
- 文献传递
- 核电站辐射测量技术的检测设备研究被引量：1
- 2007年
- 本文通过对核电站发电原理和流程的阐述说明核电站放射性惰性气体产生的来源,以及核辐射对人体主要敏感器官造成的躯体伤害和遗传危害。然后,介绍核辐射测量的基本原理,并对惰性气体的几种测量方法进行分析比较。在此基础上提出"在线测量"的理念,代替传统的离线测量,改进传统测量方法中的不足,并将自动控制领域的软硬件设计方法应用于核辐射测量,实现基于CAN总线的放射性惰性气体在线测量方法的设计思路,完成该测量系统从采样到测量方法的选择,和测量仪器的刻度,并对预期需要达到的技术指标和需要改进的地方进行分析修正。
- 蔡苗苗张波王萍罗东云
- 关键词：核电站惰性气体
- 一种用于冷原子重力仪主动隔振系统的控制方法
- 一种用于冷原子重力仪主动隔振系统的控制方法，通过将冷原子重力仪主动隔振系统中，地面振动的随机性和状态方程中的不确定性因素归类为变化因素，以与状态方程中的确定性因素进行分离，并采用鲁棒反演抗干扰法设计冷原子重力仪主动隔振的...
- 罗东云刘理张波蔡苗苗彭辉
- 一种基于物联网的电子显示牌
- 本实用新型公开了一种基于物联网的电子显示牌，包括底座，所述底座的上端开设有凹槽，所述底座的底端安设有脚轮，所述凹槽底侧焊接有套筒，所述套筒上套接有连柱，所述连柱上焊接有安装板，所述安装板上设有电动推杆，该实用新型通过相应...
- 张波蔡苗苗
- 文献传递
- 一种利用电子传感器原理的自动化控制设备
- 本实用新型公开了一种利用电子传感器原理的自动化控制设备，包括底部外壁四角均焊接有支腿的主体，所述主体的顶部外壁开有安装卡槽，且安装卡槽的内壁卡接有保护安装框，所述保护安装框的一端内壁固定安装有中央处理器，且保护安装框与主...
- 张波
- 文献传递
