张维统
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自然场景下果实目标的识别和定位被引量：9
- 2007年
- 通过分析目前果蔬图像中识别果蔬对象存在的问题,研究了果蔬采摘机器人视觉中的两大难题:识别果蔬和定位果蔬.在此大背景下,研究提出了一种结合多种颜色特征和纹理特征进行分割的方法,有效解决果蔬目标和背景颜色差异较小时的果蔬对象识别问题.同时,提出一种全新的理念解决果实被部分遮挡时中心点和采摘点确定问题.另外,为了克服已有的类球形果蔬的定位方法不能适用于偏斜下垂生长的果蔬定位、不能有效定位叠加的多个果蔬的不足,利用几何校正方法,研究提供一种能够适应于偏斜下垂生长的果蔬定位的方法,能有效定位叠加的多个果蔬.经实验证明,效果良好.
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- 关键词：自然场景纹理
- 基于参数化L系统的植物结构模型可视化模拟被引量：10
- 2007年
- 植物学家归纳出的植物结构模型,规定了植物形态发生的方式以及植物生长的最终结构.根据结构模型进行植物建模可以精确描述植物的结构特点,可视化模拟其生长过程.探讨了利用参数化L系统生成这些结构模型的方法以及基于这些模型的植物形态可视化模拟,给出了模拟这些结构模型所需的L系统的迭代公理和若干产生式参数.在模拟具体植物时,该方法可以方便、快速地生成植物的空间结构.
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- 关键词：虚拟植物
- 基于SIP的VOIP手机协议测试技术的研究
- 2006年
- 会话初始化协议(简称SIP)是通信和网络研究领域新兴的一种应用协议.它与H.323一起成为VOIP开发和应用的基础,并且与传统的H.323相比,具有许多应用和扩展的优势.但是,作为一种还不完善、处于发展阶段的协议,其标准性、完善性、安全性等还一直是困扰人们的问题.笔者就是在传统地、利用各种Sniffer软件测试SIP协议流程的基础上,提出了建立私网,实现对SIP终端端到端的测试,检测SIP终端的协议规范性和安全性.同时,也实现了对SIP协议测试软件的扩展开发,以更好地满足我们SIP终端的各种流程测试.
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- 关键词：SIP
- 虚拟植物形态生成关键算法研究被引量：7
- 2007年
- 基于L系统理论,通过子结构算法和枝条模拟算法来仿真植物的形态生成.虽然分形L系统理论建立的数学模型能够很好的描述植物的生长状况,然而一般的L系统算法,效率低速度慢.针对这些缺点,笔者采用子结构算法对一般的L系统加以改进,该算法对于重复出现的结构只计算一次,因此不仅可以提高模拟复杂结构的计算速度,而且可以降低几何信息的存储量.另外,一般的枝条模拟算法模拟植物枝条时往往在枝条间会出现缺口问题,针对这个问题,笔者提出一种无缺口的枝条模拟算法.
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- 关键词：L系统虚拟植物
- 基于改进L-系统的植物形态可视化研究
- 随着虚拟现实技术和计算机图形学的发展，利用计算机对自然界中植物的模拟，已经成为一个热门课题。本文结合浙江省基金项目，探讨了植物形态可视化建模中的问题。研究的内容和取得的成果如下：
(1)构造了基于子结构算法的新...
- 张维统
- 关键词：虚拟植物子结构计算机仿真
- 文献传递
