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基于阶跃响应的一阶惯性加纯延迟环节闭环辨识方法: 本发明提出一种基于阶跃响应的一阶惯性加纯延迟环节闭环辨识方法，属于自动控制技术领域。该方法将采集到的输出数据集计算得到一级输出数据集，进一步计算得到二级输出数据集；给定延迟时间常数和系统增益的初值，基于反馈和前馈控制器的...; 吴振龙刘艳红霍本岩杨磊李方圆张赞; 文献传递

郑州市轨道交通供电模式及对城市配网影响研究: 王金凤任慧史岳鹏张赞张鸿博刘宇清巴继伦吕继东孔斌陈根永; 1.任务来源：自选。2.应用领域和技术原理：(1)应用领域：城市配电网；(2)技术原理：通过分析轨道交通采用不同电压制式，比较各种模式以及接线的经济性、可靠性，减少电网电能损耗，提高输送能力，节省轨道交通电网的城市空间占...; 关键词：; 关键词：轨道交通供电模式城市配网

运动控制芯片MCX314在全自动生化分析仪系统中的应用: 2004年; 简述了全自动生化分析仪系统的总体设计方案 ,介绍了运动控制芯片MCX314在反应单元控制模块中对机械臂步进电机的控制原理和实现方法 ,最后对该系统的安全和可靠性进行了分析。; 张赞彭楚武阴光磊; 关键词：运动控制芯片 MCX314 全自动生化分析仪步进电机控制原理

基于功能性电刺激的腕关节震颤抑制自适应重复控制研究: 2023年; 震颤是肢体一种非自主和重复性的摆动动作,在基于功能性电刺激(FES)的震颤抑制系统中可将其视为周期性扰动信号。因此,利用重复控制器调节施加在相应肌肉上的FES强度和时间,从而产生与震颤运动反相的肌肉力矩,是震颤抑制的一种可行手段。目前,大多数基于FES的重复控制系统都假设震颤是固定的单一频率信号,但实际上震颤可能是多频率信号,且震颤频率也会随时间变化。本文从频率角度对意向性震颤患者数据进行分析,提出了内模切换的自适应重复控制器来抑制不同频率的腕关节震颤。仿真和试验结果表明,所提出的并联多内模和串联高阶内模切换的自适应重复控制对多频率和单频率震颤信号可实现平均84.98%的抑制效果,比传统单内模重复控制器和基于滤波的反馈控制器在震颤抑制性能上均有明显提高。因此本文所提基于FES的自适应重复控制方法可以更为有效地解决意向性震颤患者腕部震颤问题,为患者后续运动功能障碍的康复提供有效的技术支撑。; 张赞刘艳红楚冰霍本岩OWENS David Howard; 关键词：功能性电刺激

考虑前馈的基于设定值有效激励的闭环系统辨识方法: 本发明提出一种考虑前馈的基于设定值有效激励的闭环系统辨识方法，属于自动控制技术领域。将采集的设定值数据集和输出数据集计算得到一级设定值数据集和输出数据集，进一步计算得到二级设定值数据集和输出数据集；基于反馈控制器和前馈控...; 吴振龙刘艳红杨磊李方圆霍本岩张赞

一种地表步态及平衡检测装置: 本发明公开了一种地表步态及平衡检测装置，它涉及人体步态与平衡评测技术领域。所述装置包括步态检测踏板1、压力传感模块2，数据线3、数据采集模块4，智能终端5及指令控制模块6。所述压力传感模块2由支撑架7、分布在支撑架7四端...; 任海川刘艳红岳宗晓霍本岩曹桂州宋奇张赞; 文献传递

一种缓解腕关节痉挛的镜像装置: 本发明公开了一种缓解腕关节痉挛的镜像装置，包括计算机、两个机器人、最小控制系统、两个惯性运动单元（inertia motion unit,IMU）测量系统、反馈模块；所述两个机器人，健侧机器人和患侧机器人，各个机器人包括...; 逯鹏张景景韩昕哲朱西昆陈海洋刘豪杰张明慧郭赛迪刘艳红任海川毛晓波霍本岩张赞漆连鑫汪盈盈; 文献传递

串口扩展芯片GM8123在GIS定位导航中的应用被引量：3: 2005年; 针对地理信息系统在获取定位信息中存在的问题,提出了基于串口扩展芯片GM8123的新型通信处理系统设计思想,该系统一方面可接收GPS和激光测距系统提供的定位信息,另一方面可上传定位数据并响应上位PC机和PDA发送的命令。; 张赞彭楚武; 关键词：串口扩展定位导航地理信息系统全球定位系统激光测距系统 GM8123

基于阶跃响应并考虑前馈的串联控制闭环系统辨识方法: 本发明提供一种基于阶跃响应并考虑前馈的串联控制闭环系统辨识方法，属于自动控制技术领域，通过将得到的串联控制闭环系统的设定值和输出的序列集做预处理得到设定值和输出第一级序列集，进一步变换得到设定值和输出第二级序列集；基于两...; 吴振龙刘艳红李方圆霍本岩杨磊张赞

一种基于斜坡响应的双控制器闭环系统辨识方法: 本发明提出一种基于斜坡响应的双控制器闭环系统辨识方法，属于自动控制技术领域。将提取得到的闭环系统设定值和输出的序列集均减去设定值斜坡变化前的稳态值得到设定值和输出第一级序列集，设定值和输出第一级序列集通过数学计算得到设定...; 刘艳红吴振龙张赞张宽李朋真

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