徐文立
- 作品数:210 被引量:1,756H指数:19
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信矿业工程更多>>
- 浮选槽液位的控制方法和装置
- 本发明实施例提供了一种浮选槽液位的控制方法和装置,该方法主要包括:根据预先建立的浮选槽液位的控制模型,获取浮选槽液位的传递函数,根据所述浮选槽液位的传递函数和预先建立的前馈反馈控制模型,计算出浮选槽液位的前馈函数。根据所...
- 周俊武王焕钢徐宁徐文立李映根王赫
- 文献传递
- 采用伪梯形隶属函数的一类模糊控制器的结构分析被引量:15
- 2000年
- 推导了采用伪梯形隶属函数的一类双输入单输出模糊控制器的解析表达式 .在此基础上对模糊控制器进行了结构分析 ,证明了这一类模糊控制器相当于一个全局二维多值继电器和局部线性或非线性的PI或PD控制器的合 。
- 曾珂张乃尧徐文立
- 关键词:模糊控制控制器
- 一种用于矿石粒度累积分布估计的单调插值方法
- 本发明涉及一种用于矿石粒度累积分布估计的单调插值方法,其包括以下步骤:1)使用n种孔径的筛网对矿石样本进行粒度筛分测量,测量得到矿石粒度的累计分布数据,并将筛网孔径大小由小到大依次记为x<Sub>1</Sub>,x<Su...
- 王焕钢王正徐文立周俊武徐宁王庆凯
- 文献传递
- 异步机的自适应无源控制
- 对国际上近几年来出现的一种异步机控制方法-基于无源性的控制(简称PBC)进行了探讨.针对转子电阻变化,增加了参数自调整的自适应控制.并采用了一种不依赖于转子电阻的观测器,实现了转子磁通闭环控制.该控制器保留了原PBC方法...
- 陈峰徐文立
- 关键词:异步电动机无源控制自适应控制观测器仿真
- 一种用于多料机的智能给矿控制方法及装置
- 本发明公开了一种用于多料机的智能给矿控制方法及装置,该方法首先设定智能控制的各相关参数;与选矿厂的自动化系统通讯,获取给料过程数据并将相应的控制值传送给所述自动化系统;根据实时参数与预设的倒口规则判断需要切换至其他料口的...
- 周俊武徐宁邹国斌王庆凯王焕钢王正徐文立王旭彭秀云
- 一种对多台摄像机进行全局颜色校准的方法
- 本发明涉及一种对多台摄像机进行全局颜色校准的方法,属于计算机多媒体技术领域。将颜色校准物置中心,使N台摄像机对处于场景中心的颜色校准物采集一幅图像。颜色校准过程为:应用特征点检测方法和基于区域的相关性方法,计算所有摄像机...
- 戴琼海李坤徐文立
- 文献传递
- 露天矿卡车调度的到达间隔控制及其随机性研究被引量:3
- 2004年
- 露天矿卡车调度系统中,电铲前卡车的排队问题是一个普遍问题,它直接影响到整个生产的效率。本文提出了一种基于预测的到达间隔控制方法,并在Matlab环境下进行了大量的仿真研究,研究中考虑了卡车在道路上的行驶时间及电铲装车时间这两种主要的随机因素影响。研究表明,当这两种因素可以比较准确地预测时,该法能满意地解决排队问题,有效地控制卡车排队长度,保持车流均匀,并完成产量计划。
- 冯骞张莹王强徐文立
- 关键词:露天矿卡车调度随机性仿真
- 行波型超声马达的数学模型被引量:10
- 2003年
- 简介了超声马达的结构和工作原理,针对超声马达结构特殊、机理复杂的特点,从控制的角度出发,采用系统辨识的方法,建立了行波型超声马达的三种数学模型,实验结果证实了模型的有效性。
- 雷伏容钟宜生徐文立
- 关键词:超声马达数学建模系统辨识
- 一种应用OCSVM的生产过程自适应监控系统及方法
- 本发明涉及一种应用OCSVM的生产过程自适应监控系统及方法,其特征在于:监控系统包括数据采集模块、过程监控模块、OCSVM模型在线更新模块和报警模块;数据采集模块将工业生产过程中的历史过程变量和实时过程变量数字化为历史过...
- 王焕钢侯冉冉徐文立肖志博
- 文献传递
- 三维模型的捕捉及重建方法和系统
- 本发明提出一种动态三维模型的捕捉及重建方法,包括以下步骤:获取静态三维模型;将静态三维模型的表面模型转换为体模型,并将其作为运动跟踪的默认场景表示;获取模型顶点在下一时刻的初始三维运动;根据预定的空时约束条件从获取的顶点...
- 戴琼海李坤徐文立
- 文献传递