徐望宝
- 作品数：48 被引量：62H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电气工程更多>>
- 移动机器人局部路径规划的人工力矩方法
- 智能移动机器人的局部路径规划问题是机器人学中一个基本和富有挑战性的问题。对于该问题，现有解决方法的性能几乎都难以令人满意。多机器人队形控制的人工力矩方法由于使用了一种特殊的个体机器人模型，即每个机器人上都有一条基本运动方...
- 徐望宝
- 关键词：移动机器人路径规划运动控制
- 个体机器人局部路径规划的人工力矩方法被引量：9
- 2012年
- 针对个体机器人的局部路径规划问题,定义了最优路径代表点、危墙代表点等概念,以优化路径和避障.设计了吸引矩、排斥矩两种人工力矩函数,其中吸引矩常使机器人的基本运动方向线(PMDline)指向最优路径代表点而排斥矩则总使机器人的PMDline背向相应的危墙代表点.基于两种人工力矩,设计了机器人运动控制器.在机器人通向目标的路径被障碍阻断时,该控制器总使机器人沿其PMDline以最大步幅运动,所以无论环境多复杂,机器人也不会停止运动,即不会被陷住.还给出了最优路径代表点的求解算法、局部路径规划的一般步骤及一个仿真.仿真结果表明,给出的方法是可行且有效的.
- 徐望宝陈雪波赵杰
- 关键词：机器人学路径规划运动控制
- 一种自动投料装置及蟹类养殖设备
- 本发明涉及养殖设备领域，且公开了一种自动投料装置及蟹类养殖设备，其中一种自动投料装置包括投料装置主体、储料仓、分料结构和第一伺服电机，本发明的自动投料装置可自动完成投料，且相对于人工投料，具有投料量更加精确的有益效果。
- 武志涛杨兆宁曲宏旭徐望宝吴丽娟
- 文献传递
- 一种基于人工力矩的动态队形控制方法被引量：8
- 2009年
- 本文首先定义了距离最优对应,给出了求距离最优对应的方法–淘汰法的模型、原理和详细步骤,从而得到了一种确定各机器人对应节点的较优准则.然后为了使机器人在运动过程中,既能避开各种障碍,又能最终得到目标队形,定义了两种新人工力矩,并基于人工力矩为各种机器人分别设计了运动控制器.最后基于上述成果,提出了一种一般性的动态队形控制方法.该方法不但能动态地控制机器人队形,且由于优化了机器人的对应节点,所以优化了队形的形成时间.仿真结果表明该方法是可行且有效的.
- 徐望宝陈雪波
- 关键词：队形控制多机器人系统避障
- 基于行列式淘汰法精确求解一般指派问题
- 研究了一类极具理论意义和工程背景的指派问题:一般指派问题及其求解方法.首先,在讨论了分支规则、定界函数和淘汰规则后,给出了求解这类问题最优解的行列式淘汰法及其详细程序.然后,为了改进行列式淘汰法,又给出了一种新的求解一般...
- 徐望宝陈雪波
- 关键词：匈牙利法指派问题分支定界法
- 文献传递
- 一种采矿用运输装置
- 本实用新型公开了一种采矿用运输装置，一种采矿用运输装置，包括矿物箱与地面，所述矿物箱的内部设置有箱口闭合机构，所述矿物箱的下端外表面设置有限位防落物机构，所述矿物箱的两侧均设置有紧急逃生机构，所述地面的上端外表面设置有安...
- 武志涛杨永辉黄天旭杨兆宁徐望宝
- 文献传递
- 一种采矿用运输装置
- 本发明公开了一种采矿用运输装置，一种采矿用运输装置，包括矿物箱与地面，所述矿物箱的内部设置有箱口闭合机构，所述矿物箱的下端外表面设置有限位防落物机构，所述矿物箱的两侧均设置有紧急逃生机构，所述地面的上端外表面设置有安装架...
- 武志涛杨永辉黄天旭杨兆宁徐望宝
- 文献传递
- 一种无接触式消杀机器人
- 本实用新型公开了一种无接触式消杀机器人,包括箱体，所述箱体的内部侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上方固定连接有储液箱，所述储液箱的底部固定连接有出液管，所述箱体的后壁固定连接有水泵，所述箱体的左侧内壁固定连接有信号收发...
- 田慧龙徐望宝田正伟常旭东
- 文献传递
- 一种新型风电功率预测方法及装置
- 本发明提供一种新型风电功率预测方法及装置，其特征是依据实地风速测量，获取一个月内每天的风速‑功率数据，组成风速‑功率样本；根据此风速‑功率样本，建立基于P‑Q分段云的风速‑功率映射关系；根据风速的大小，分别判断其所属P‑...
- 武志涛杨永辉杨兆宁曲宏旭徐望宝
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- 一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手
- 本实用新型公开了一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，包括第二法兰盘，所述第二法兰盘的一侧设有转动装置，所述第二法兰盘的另一侧设有调节装置，所述调节装置上设有固定板，所述调节装置上设有第三电动伸缩杆，所述固定板上设...
- 武志涛杨永辉杨兆宁黄天旭徐望宝
- 文献传递
