徐锐
- 作品数：14 被引量：22H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程理学更多>>
- 柱塞泵灰水泄漏实时检测系统的设计与实现
- 该文基于实际工程背景,研究与探讨了镇江谏壁火力发电厂高浓度除灰控制系统中的柱塞泵灰水泄漏实时检测系统,该系统是典型的DCS控制系统的一个子系统,使电厂高浓度除灰车间实现了故障报警自动化.该文主要完成了以下主要工作:·论述...
- 徐锐
- 关键词：实时检测功率谱故障特征软件实现
- 文献传递
- 弹性阻尼体缓冲器冲击试验研究与分析被引量：2
- 2014年
- 设计制造了一个弹性阻尼体缓冲器,进行不同高度下的冲击实验;利用实验结果对模型参数进行辨识,获得缓冲器的阻尼系数和速度指数,并对实验中的能量损失进行分析。阻尼力随时间的变化体现了较好的平台效应,具有良好的耗能特性,表明试验时测量活塞杆的位移信号并做微分运算是更为简单可靠的。
- 齐梦晓杨国来徐锐
- 关键词：能量损失反后坐装置
- 铁催化的烯烃自由基官能团化反应构建碳碳键和碳杂键
- 自由基化学在工业、农业和生物医药化学中应用广泛，其中烯烃的自由基官能团化反应一直是有机合成中研究的热点之一。近年来，过渡金属催化的烯烃自由基官能团化构建碳碳键和碳杂键得到了迅速的发展，并以烯烃C-H键直接官能团化和烯烃的...
- 徐锐
- 关键词：自由基加成氟化学
- 基于改进剪枝神经网络的无人车轨迹规划方法
- 本发明公开一种基于改进剪枝神经网络的无人车轨迹规划方法，稳定性好。本发明的无人车轨迹规划方法，包括如下步骤：(10)深度神经网络模型训练：基于CNN模型设计一个具有数十亿量级参数规模的超大参数量深度神经网络模型；运用搭载...
- 赵庆玲徐锐
- 深度强化学习中的模型压缩和鲁棒性技术研究
- 深度强化学习是一种人工智能技术,它使用神经网络来模拟人类大脑的学习方式,并通过试错和奖励来不断提高性能。相比传统的机器学习方法,深度强化学习可以在更复杂的任务中取得更好的效果。因此深度强化学习技术在机器人控制、自动驾驶等...
- 徐锐
- 关键词：鲁棒性剪枝
- 考虑耳轴-轴承间隙的自行高炮行进间射击炮口响应研究被引量：9
- 2015年
- 为研究耳轴-轴承间接触碰撞及间隙对自行高炮行进间射击时炮口响应影响,采用基于Lankarani-Nikravesh接触碰撞理论改进的含间隙旋转铰接触碰撞力数值方法,描述不同间隙的自行高炮耳轴-轴承约束关系。利用谐波叠加法重构符合路面分级标准的不平度,考虑身管柔性建立含耳轴-轴承间隙的刚柔耦合自行高炮发射动力学模型。数值计算获得不同间隙下自行高炮行进间射击炮口动态响应,并与耳轴-轴承理想旋转铰模型对比分析。结果表明,耳轴-轴承间接触碰撞对炮口高低、方向射角影响程度不同,对方向角速度影响最明显;耳轴-轴承间隙与炮口响应并非对应的线性变化关系。
- 谢润杨国来徐锐孙全兆王鹏
- 关键词：自行高炮行进间射击路面谱
- 火炮典型机构动力学建模与参数辨识研究
- 火炮作为一种复杂的机电液系统，其发射过程伴随着复杂的相对运动、接触碰撞、磨损烧蚀等具有参数非线性、结构超静定特征的物理化学现象。这些现象通常难以利用常规建模方法准确描述，而系统辨识理论为解决上述难题提供了一条有效途径。本...
- 徐锐
- 关键词：火炮动力学建模参数辨识
- 文献传递
- 一种自动拍照机器人
- 本发明公开了一种自动拍照机器人，包括机架，驱动机构，变径调节机构，拍照机构，传动机构、行走机构和自动控制系统，可以分别利用三个步进电机对机器人进行驱动、张开管径大小以及照相机旋转的控制，实现在不同口径身管内行走，后退，停...
- 葛建立熊伟张鸿浩季宇雷孙全兆王飞杨国来徐锐
- 文献传递
- 一种拍照机器人
- 本发明公开了一种拍照机器人，包括机架，驱动机构，变径调节机构，拍照机构，传动机构和行走机构，可以分别利用三个步进电机对机器人进行驱动、张开管径大小以及照相机旋转的控制，实现在不同口径身管内行走，后退，停止，拍照等任务。其...
- 葛建立季宇雷张鸿浩熊伟孙全兆杨国来徐锐汤俊
- 文献传递
- 高速摄影技术在火炮运动学分析中的测试误差研究被引量：5
- 2015年
- 为了将高速摄影技术更好地应用于火炮运动学分析,该文从测试器材、测试环境以及实践操作3方面分析讨论了高速摄影机、光学镜头、光线传输、振动冲击、摄影光位、曝光时间和坐标标定等因素对测试误差造成的影响,并针对各因素设计了减少误差的方法。
- 徐锐杨国来陈强王晓锋葛建立孙全兆
- 关键词：高速摄影火炮运动学
