怀红旗
- 作品数:7 被引量:17H指数:3
- 供职机构:东南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 触觉传感与显示技术现状及发展趋势被引量:5
- 2016年
- 阐述了触觉感知、触觉传感及触觉显示等方面的国内外技术现状。在分析综合的基础上,指出触觉传感和显示技术已经逐渐脱离了最初紧密关联的临场感应用环境,两者分离并独立发展成为全新的学科方向已经成为一个趋势。触觉传感主要围绕智能机器人领域和康复医疗领域,而触觉显示除传统的机器人临场感及视觉功能替代应用外,还包括虚拟现实、电影电视、游戏娱乐、工业设计、制图绘画、教育培训以及工业触控屏等领域。最后给出了触觉领域的未来发展趋势。
- 帅立国陈慧玲怀红旗
- 关键词:触觉传感触觉显示虚拟现实
- 基于移相调功串联谐振逆变器的动态模型的研究
- 2007年
- 本文用数据采样法建立了基于移相调功串联谐振逆变器的动态模型。并在SIMULINK环境中,采用FFT算法,仿真得出了逆变器的动态频率特性。两种方法得到的模型相一致,从而说明数据采样法同样可以用于DC-AC逆变器的建模。所建的模型将为实际试验提供有力的理论指导。
- 孙金秋怀红旗
- 关键词:移相调功逆变器
- 舰载捷联惯导系统虚拟试验平台被引量:5
- 2008年
- 为了利用虚拟试验仿真技术研究各种捷联导航算法,提出了舰载捷联导航系统虚拟实验平台的总体方案。根据总体方案设计了平台的总体框架,建立基于MFC和Vega开发试验平台。试验平台主要由三部分核心模块组成:虚拟试验建模,惯性导航仿真和坐标转换,坐标转换是虚拟环境与惯性仿真的桥梁。该平台通过采用面向对象的设计方法,遵循软件的开发规范,验证了平台的可行性和有效性,克服了传统平台编程复杂,扩展性差的缺点,使惯性系统的仿真数据通过虚拟环境的临场感很直观地表现出来。
- 王爱民怀红旗胡晓晶
- 关键词:建模系统惯性导航
- 基于Vega和MFC的捷联惯性导航虚拟试验平台设计
- 惯性技术是一种综合性技术,其产品研制难度大,周期长,成本高,长期以来一直制约着我军武器装备作战能效的提高,是急需重点突破的国防关键技术。在研制系统之前建立惯性导航虚拟仿真系统是节约研制成本和缩短开发周期的有效途径,惯性系...
- 怀红旗
- 关键词:MFCVEGA惯性导航虚拟现实
- 文献传递
- 基于MFC和Vega的导航仿真系统被引量:4
- 2009年
- 为了加快舰载海上航行的惯性导航仿真,论述一种基于MFC和Vega开发环境开发虚拟现实仿真系统的方法,并且详细阐述开发过程,用于开发舰载海上航行仿真系统,通过对陀螺仪和加速度数学模型的建立,完成了惯性器件仿真和舰载航行仿真系统的研究。结果表明该系统能使设计人员很直观地观察舰载的航行,航行姿态,同时,采用面向对象的设计方法,遵循软件的开发规范,验证了平台的可行性和有效性,有利于舰载惯性导航仿真的设计,同时对虚拟现实的开发也有很好的借鉴作用。
- 怀红旗王爱民
- 关键词:系统仿真舰载VEGAMFC惯性器件
- ZMODEM协议在文件传输中的应用与实现被引量:2
- 2008年
- 在PC与PC之间,PC与嵌入式系统之间利用非网络方式进行文件传输时,ZMODEM协议是人们的首选。分析了ZMODEM协议的工作机制,并具体实现了两台PC机之间基于ZMODEM协议的文件传输。同时提供给用户接口函数以便用户编写自己的应用程序。所实现的文件传输具有可靠性高、传输速度快、断点续传等优点,从而说明了在文件传输时,ZMODEM协议是一个不错的选择。
- 孙金秋怀红旗
- 关键词:可靠性断点续传
- 基于移相调功串联谐振逆变器动态模型的研究被引量:1
- 2007年
- 采用数据采样法建立了基于移相调功串联谐振逆变器的动态模型。并在Simulink环境中,采用FFT算法,仿真得出了逆变器的动态频率特性。两种方法得到的逆变器的模型相一致,从而证明了数据采样法同样可以用于DC-AC逆变器的建模。这里提出的FFT变换法也是建立逆变器模型的一种有力仿真方法。所建立的逆变器模型将为逆变器实际的试验提供了有力的理论指导。
- 孙金秋怀红旗
- 关键词:移相调功逆变器FFT算法