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文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇电机
  • 2篇圆球壳
  • 2篇直流无刷电机
  • 2篇丝杠
  • 2篇丝杠螺母
  • 2篇球壳
  • 2篇球形机器人
  • 2篇无刷电机
  • 2篇机器人

机构

  • 2篇北京邮电大学

作者

  • 2篇张延恒
  • 2篇曹骁伟
  • 2篇孙汉旭
  • 2篇郑一力
  • 2篇赵凯亮
  • 2篇贾庆轩

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
球形机器人稳定支撑机构
一种球形机器人稳定支撑机构,其位于球形机器人本体的正下方,包括:一可分拆的局部圆球壳,该局部圆球壳可与球形机器人的外球壳整合一圆球,其上开设供支撑机构的支脚落入的槽孔;一驱动单元,由直流无刷电机与齿轮组连接构成;一丝杠传...
孙汉旭贾庆轩曹骁伟张延恒郑一力赵凯亮
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球形机器人稳定支撑机构
一种球形机器人稳定支撑机构,其位于球形机器人本体的正下方,包括:一可分拆的局部圆球壳,该局部圆球壳可与球形机器人的外球壳整合一圆球,其上开设供支撑机构的支脚落入的槽孔;一驱动单元,由直流无刷电机与齿轮组连接构成;一丝杠传...
孙汉旭贾庆轩曹骁伟张延恒郑一力赵凯亮
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