朱楠
- 作品数：18 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 面向航天器自动化测试的通用测试语言及系统的研究与应用
- 马世龙朱楠李先军孙波李重文王华茂
- 该成果属于计算机信息技术领域。为提高航天器测试效率与测试能力提供了创新性解决方案，主要技术创新点包括：作为测试语言的理论基础，提出了航天器自动化测试模型，首次以形式化方法证明了复杂航天器系统自动化测试的理论可行性；基于上...
- 关键词：
- 关键词：自动化测试航天器
- 一种用于卫星测控的仿真USB中频应答机
- 一种用于卫星测控的仿真USB中频应答机，它由前端模数转换器、数字下变频模块、载波同步模块、解调滤波模块、转发调制模块和输出模数转换器组成。它们之间的连接关系和信号走向是：前端模数转换器的输出信号进入到数字下变频模块进行处...
- 冯文全刘曦陆国雷刘苏潇谭大为刑小地熊洲马拂晓赵琦孙桦尹佳朱楠王冬赵洪博方勇张猛庞波
- 文献传递
- 一种用于卫星通信系统的超低码速率PSK解调器
- 一种用于卫星通信系统的超低码速率PSK解调器，它由前端模数转换A/D、数字下变频模块、载波同步模块和位同步模块组成；前端模数转换A/D用现成产品，数字下变频模块、载波同步模块和位同步模块在FPGA中实现；其连结关系是前端...
- 冯文全刘苏潇朱楠刘曦赵琦尹佳陆国雷孙桦官秀梅赵洪博
- 文献传递
- 一种对嵌入式设备集群管理及监控的方法
- 随着网络信息技术的飞速发展，Web技术越来越多的用在控制领域，客户端只需连接以太网，取得访问权限，就可以访问服务器，查阅现场有关信息，并可以对服务器的操作进行控制。嵌入式系统有实时性强，可靠性高，结构小巧等优点，Web技...
- 赵琦王罡冯文全朱楠张猛
- 文献传递
- 一种通用化的卫星地面总体控制测试系统
- 本发明涉及一种通用化的卫星地面总体控制测试系统，由前端光电转换模块、测控前端设备模块、中心处理单元模块、显示终端模块和控制台模块组成；前端光电转换模块是地面总体控制测试系统与被测系统的对外硬件接口，对内则与测控前端设备模...
- 冯文全周淦赵琦孙桦朱楠张猛
- 一种基于EKF和ANN的车载组合导航方法被引量：1
- 2015年
- 车载组合导航通常选用GPS和INS作为子系统,由于车载导航中实时性的要求,选用复杂度较低的扩展卡尔曼(EKF)作为组合导航滤波方法。提出了一种基于神经网络(ANN)和EKF相结合的方法进行组合导航。当GPS信号有效时,对ANN进行训练;当GPS发生间隔时,ANN的输出分量去修正INS输出偏差。同时考虑到GPS和INS信号中高频噪声的存在,采用小波变换方法进行预处理去噪,从而提高ANN训练样本的精度。跑车试验证明,所提出的车载组合导航方法,位置定位平均误差小于3.5 m,可满足车载导航的实际需求。
- 朱楠赵洪博孙超冯文全
- 关键词：车载导航神经网络小波多尺度分析
- 一种用于卫星测距的中频直序扩频接收机
- 一种用于卫星测距的中频直序扩频接收机，它由前端前端A/D、FFT模块、本地PN码生成器、相关器、自动门限计算模块等共37个部件组成。连接关系为：前端A/D的输出和载波跟踪环NCO的输出，分别连接到同相支路乘法器和正交支路...
- 冯文全刘苏潇朱楠刘曦赵琦尹佳陆国雷孙桦官秀梅赵洪博
- 卫星测控接收机相干自动增益控制设计与仿真被引量：2
- 2012年
- 卫星测控通信系统中,由于通信距离远,目标动态范围大,造成接收信号的功率产生很大变化。为了保证接收机能够正常工作,有必要对接收信号进行自动增益控制(AGC)。传统的非相干AGC电路通过检测信号和噪声的总功率来控制增益,在低信噪比条件下不能使有用信号得到足够的放大。基于此,本文提出了采用相干功率检测的AGC设计方法,通过理论推导和仿真实验分析了相干AGC在低信噪比条件下为后续解调处理带来的改善。最后提出采用相干AGC与非相干AGC相结合的测控接收机结构以及相应的控制策略。经实际测试,接收机有效动态范围达到60 dB以上,证明本文所提出的方法是可行有效的。
- 刘曦冯文全李春升朱楠
- 关键词：自动增益控制相干检测信噪比
- 一种对嵌入式设备集群管理及监控的方法
- 随着网络信息技术的飞速发展，Web技术越来越多的用在控制领域，客户端只需连接以太网，取得访问权限，就可以访问服务器，查阅现场有关信息，并可以对服务器的操作进行控制。嵌入式系统有实时性强，可靠性高，结构小巧等优点，Web技...
- 赵琦王罡冯文全朱楠张猛
- 基于粒子滤波和不确定图的动态系统诊断方法
- 2013年
- 在动态系统基于模型诊断中,状态空间大小与元件个数、时间是双指数关系.K-Best枚举方法每个时刻只考虑K个可能性最大的状态,有效减小了枚举空间,但当系统复杂庞大或诊断周期长时,状态更新仍是一项巨大工程.提出一种结合粒子滤波和不确定图的动态系统诊断方法 PF_LUG,利用粒子在状态空间的分布近似其概率,并用不确定图标签的反向匹配代替传统的正向轨迹枚举.算法有效解决了由时间导致的计算量增长问题,使时间对复杂度的影响由指数运算降为乘积运算.仿真结果表明该算法的运行时间相对诊断周期线性增长,比K-Best枚举有明显优势.
- 王冬李景文冯文全朱楠
- 关键词：粒子滤波
