朱翔
- 作品数：5 被引量：43H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金清华大学信息学院基础研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于约束优化的 NURBS曲面形状修改(英文)被引量：17
- 2000年
- 提出了一种修改 N U RBS曲面形状的新方法 .利用约束优化方法 ,得到计算曲面新的控制顶点的显式公式 ,并给出例子以比较所提出的方法和
- 胡事民朱翔朱翔
- 关键词：NURBS曲面CAD
- 反演距离圆形填充的离散单值化定理
- 单值化定理是复分析中的重要定理,它说明了每个单连通黎曼曲面可以共形映射到S、C或D三者之一.Ricci流可以用于证明单值化定理,针对于数值计算,其离散版本定义在圆形填充模型上,用于求解离散共形映射.反演距离通常用来衡量两...
- 朱翔
- 关键词：共形映射
- 文献传递
- 基于外部能量约束的曲面形状修改被引量：28
- 2000年
- 提出了一个基于外部能量约束的曲面形状修改算法 ,可用于交互地设计和修改 NURBS曲面的形状 .首先给出曲面内部变形能量的近似计算公式 ;然后将曲面形状修改所需满足的约束条件转化为相应的外部能量约束项 ,并附加在曲面的内部能量项之上 ;最后通过求解一个使曲面能量的变化量为最小的无约束优化问题 ,得到变形后的曲面 ,使曲面总能量近似为最小 .这种方法以统一的形式处理各种不同类型的约束条件 。
- 朱翔胡事民孙家广
- 关键词：NURBS曲面
- 脱轨列车正面撞击大型铁路站房结构全过程模拟
- 我国高速铁路的快速发展使中心城市建设了许多大型铁路站房结构。一旦列车脱轨撞击站房结构而导致的严重连续倒塌，将会引起重大人员伤亡和经济损失。而国内外相关研究几乎还是空白。本文采用非线性有限元软件，建立列车、地面和站房结构的...
- 朱翔杜永峰陆新征叶列平
- 关键词：列车脱轨铁路站房连续倒塌
- 保证接触安全的机器人强化学习方法、装置、设备及介质
- 本申请公开了一种保证接触安全的机器人强化学习方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取机器人目标任务；利用强化学习策略生成目标任务的笛卡尔空间变阻抗控制的参数，并根据姿态约束生成约束动作；若机器人未发生碰撞，则根据笛卡...
- 陈建宇朱翔康书诚
