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李大川

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇飞行
  • 4篇无人机
  • 2篇导航方法
  • 2篇随机采样
  • 2篇自主导航
  • 2篇自主导航方法
  • 2篇微型无人机
  • 2篇空旷
  • 2篇环境感知
  • 2篇规划方法
  • 2篇轨迹规划方法
  • 2篇仿真
  • 2篇飞行管理
  • 2篇飞行环境
  • 2篇感知
  • 2篇采样
  • 1篇点采样
  • 1篇三维环境
  • 1篇子系统
  • 1篇位置控制

机构

  • 6篇清华大学

作者

  • 6篇李大川
  • 6篇程农
  • 6篇李清
  • 2篇宋靖雁
  • 2篇杨盛
  • 2篇唐良文
  • 1篇程朋

传媒

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇2010中国...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种微型无人机室内自主导航方法
本发明涉及一种微型无人机室内自主导航方法,属于微型无人机自主导航技术领域，该方法包括：基于RGB‑D相机和MEMS惯性传感器的微型无人机运动状态估计；基于RGB‑D相机和MEMS惯性传感器融合的三维环境实时建模；实时可信...
李大川李清唐良文杨盛程农
文献传递
狭窄空间内基于随机采样的无人机轨迹规划方法
本发明涉及一种狭窄空间内基于随机采样的无人机轨迹规划方法，属于无人机轨迹规划领域。该方法包括：获取无人机飞行环境信息，将无人机的初始状态、目标状态和飞行环境的三维模型作为轨迹规划的初始参数；根据所述飞行环境的三维模型进行...
李大川李清程农
基于AFDX网络的飞行管理仿真系统被引量：3
2011年
系统建模与数字仿真是大型客机飞行管理系统研发的重要阶段.初步建立了基于航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full-Duplex Switched Ethernet)的飞行管理系统分布式实时仿真系统模型.对飞行计划、飞行导引、轨迹预测、性能计算、综合导航、导航数据库、综合显示等核心功能进行了分析建模和算法开发.并在此基础上对飞行管理计算机、综合导航系统、自动飞行系统等仿真子系统进行了设计,在满足实时性要求的前提下,基于AFDX网络与分布式仿真结构实现了对以飞行管理计算机系统为核心的航空电子仿真系统的集成,给出了一种通用的、基于AFDX网络的飞行管理系统分布式仿真框架.仿真系统的运行结果证明:基于AFDX网络的分布式仿真结构能够有效满足实时性要求,提高网络通信性能.
李大川程农李清宋靖雁
关键词：飞行管理系统航空电子系统分布式仿真
狭窄空间内基于随机采样的无人机轨迹规划方法
本发明涉及一种狭窄空间内基于随机采样的无人机轨迹规划方法，属于无人机轨迹规划领域。该方法包括：获取无人机飞行环境信息，将无人机的初始状态、目标状态和飞行环境的三维模型作为轨迹规划的初始参数；根据所述飞行环境的三维模型进行...
李大川李清程农
文献传递
飞行管理系统仿真研究
飞行管理系统的仿真与建模在大型客机的研发中具有重要的意义。本文对基于网络的飞行管理系统实时仿真进行了研究。对飞行计划、飞行指引、轨迹预测、性能计算、综合导航、导航数据库、综合显示等核心功能进行了分析并设计了相应仿真模块。...
李大川程农程朋李清宋靖雁李威
文献传递网络资源链接
一种微型无人机室内自主导航方法
本发明涉及一种微型无人机室内自主导航方法，属于微型无人机自主导航技术领域，该方法包括：基于RGB-D相机和MEMS惯性传感器的微型无人机运动状态估计；基于RGB-D相机和MEMS惯性传感器融合的三维环境实时建模；实时可信...
李大川李清唐良文杨盛程农
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