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李宏宇
作品数:
3
被引量:28
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
陈兴林
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
谢升
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
王常虹
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
张锦江
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
冯汝鹏
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
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文献类型
3篇
中文期刊文章
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航空宇航科学...
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机械工程
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自动化与计算...
主题
2篇
伺服
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电液
1篇
电液伺服
1篇
电液伺服阀
1篇
三轴仿真转台
1篇
水压技术
1篇
水压元件
1篇
伺服阀
1篇
伺服系统
1篇
重复控制
1篇
转台
1篇
稳定性
1篇
物理仿真
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控制律
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航天
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航天器
1篇
仿真
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仿真转台
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半物理仿真
机构
3篇
哈尔滨工业大...
作者
3篇
李宏宇
3篇
陈兴林
2篇
王常虹
2篇
谢升
1篇
徐永东
1篇
马广成
1篇
马广程
1篇
冯汝鹏
1篇
许宏光
1篇
张锦江
1篇
赫赤
传媒
1篇
机床与液压
1篇
系统仿真学报
1篇
中国惯性技术...
年份
1篇
2003
1篇
1999
1篇
1997
共
3
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三轴仿真转台的总体设计与关键技术研究
被引量:19
1999年
本文针对某型三轴仿真转台任务,设计并实现了三轴仿真转台系统的硬件和软件。并且对三轴仿真转台中的难点问题进行了研究,提出了解决方案,通过实际调试证明了该设计和关键技术解决方案是正确的,该系统达到了设计指标要求。
张锦江
王常虹
陈兴林
谢升
马广程
李宏宇
冯汝鹏
关键词:
三轴仿真转台
航天器
半物理仿真
一种重复控制律的设计与实现
被引量:7
1997年
本文提出了一种重复控制律的设计方法,该方法将反馈控制律设计与重复控制律设计相结合,在反馈控制的基础上引入重复控制回路,以此提高系统对周期输入信号的跟踪能力和对周期扰动的抑制能力。文中给出了系统稳定的充分条件和该方法的实现方式,通过对三轴仿真转台的实验验证了该方法的有效性。
王常虹
谢升
陈兴林
马广成
李宏宇
关键词:
伺服系统
重复控制
稳定性
水压技术在自动协调加载系统上的应用
被引量:2
2003年
本文针对目前将水压技术应用在加载系统上时存在着自动化程度低,控制精度差,操作不方便等问题,设计了一套自动协调加载系统,用电液伺服阀取代了手动调节阀,达到了对系统出门压力的精确控制,并总结了在实际中应用的水压元件及系统的设计思路,可以为今后的水压技术的研究提供一些借鉴。
许宏光
徐永东
赫赤
陈兴林
李宏宇
关键词:
水压技术
水压元件
电液伺服阀
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