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李宏宇

作品数:3 被引量:28H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇伺服
  • 1篇电液
  • 1篇电液伺服
  • 1篇电液伺服阀
  • 1篇三轴仿真转台
  • 1篇水压技术
  • 1篇水压元件
  • 1篇伺服阀
  • 1篇伺服系统
  • 1篇重复控制
  • 1篇转台
  • 1篇稳定性
  • 1篇物理仿真
  • 1篇控制律
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真转台
  • 1篇半物理仿真

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇李宏宇
  • 3篇陈兴林
  • 2篇王常虹
  • 2篇谢升
  • 1篇徐永东
  • 1篇马广成
  • 1篇马广程
  • 1篇冯汝鹏
  • 1篇许宏光
  • 1篇张锦江
  • 1篇赫赤

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2003
  • 1篇1999
  • 1篇1997
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
三轴仿真转台的总体设计与关键技术研究被引量:19
1999年
本文针对某型三轴仿真转台任务,设计并实现了三轴仿真转台系统的硬件和软件。并且对三轴仿真转台中的难点问题进行了研究,提出了解决方案,通过实际调试证明了该设计和关键技术解决方案是正确的,该系统达到了设计指标要求。
张锦江王常虹陈兴林谢升马广程李宏宇冯汝鹏
关键词:三轴仿真转台航天器半物理仿真
一种重复控制律的设计与实现被引量:7
1997年
本文提出了一种重复控制律的设计方法,该方法将反馈控制律设计与重复控制律设计相结合,在反馈控制的基础上引入重复控制回路,以此提高系统对周期输入信号的跟踪能力和对周期扰动的抑制能力。文中给出了系统稳定的充分条件和该方法的实现方式,通过对三轴仿真转台的实验验证了该方法的有效性。
王常虹谢升陈兴林马广成李宏宇
关键词:伺服系统重复控制稳定性
水压技术在自动协调加载系统上的应用被引量:2
2003年
本文针对目前将水压技术应用在加载系统上时存在着自动化程度低,控制精度差,操作不方便等问题,设计了一套自动协调加载系统,用电液伺服阀取代了手动调节阀,达到了对系统出门压力的精确控制,并总结了在实际中应用的水压元件及系统的设计思路,可以为今后的水压技术的研究提供一些借鉴。
许宏光徐永东赫赤陈兴林李宏宇
关键词:水压技术水压元件电液伺服阀
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