您的位置： 专家智库 > >

李智慧

作品数：21 被引量：6H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金海南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 4篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学

主题

  • 7篇图像
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇地形匹配
  • 3篇动目标
  • 3篇直方图
  • 3篇智能水下机器...
  • 3篇通信
  • 3篇聚类
  • 2篇递归
  • 2篇递归分割
  • 2篇动目标检测
  • 2篇多输出
  • 2篇运动目标检测
  • 2篇运动目标检测...
  • 2篇帧处理
  • 2篇直方图特征
  • 2篇声通信

机构

  • 21篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京宇航系统...

作者

  • 21篇李智慧
  • 7篇刘咏梅
  • 3篇姜言清
  • 3篇李晔
  • 3篇马腾
  • 2篇武皓微
  • 2篇王帅
  • 2篇赵鑫
  • 2篇李香
  • 2篇侯颖
  • 1篇张菁

传媒

  • 1篇现代情报
  • 1篇大学图书馆学...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇2007计量...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2007
  • 1篇2001
  • 1篇1998
  • 1篇1992
共 21 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
双智能水下机器人地形匹配协同导航
水下地形匹配导航依靠测深的地形信息与先验地图进行匹配定位，能够修正惯性导航误差，无需上浮接收GPS，相比于其他导航定位方式具有极大的优越性，可用于水下AUV长航程导航定位。由于本文的背景是北极冰下的长航程地形匹配导航，需...
李智慧
关键词：水下机器人数字地图地形匹配导航系统
文献传递
北极冰下双自主水下机器人协同地形匹配导航被引量：3
2022年
针对自主水下机器人北极冰下远距离航行存在较大定位偏差的情况,本文提出利用单波束协同地形匹配导航方法改善定位性能。针对粒子滤波出现粒子退化和粒子耗尽,导致测量更新失效问题,本文设计一种地形自适应双自主水下机器人协同地形匹配导航方法,根据地形高程标准差计算地形置信度,将地形置信度融入双自主水下机器人协同地形匹配导航系统中,提高了导航方法的鲁棒性。通过模拟仿真对该方法进行验证,结果表明该方法能够有效提高定位的精度及鲁棒性。
姜言清马东李智慧李晔马腾徐雪峰侯冬冬张文君武皓微
关键词：自主水下机器人协同导航粒子滤波重采样
基于分块相似性度量的图像分割方法
本发明属于聚类技术的图像分割领域，具体涉及一种基于分块相似性度量的图像分割方法。本发明读入一幅自然场景图像，图像大小为M×N，确定欲分割的类别数目K，根据固定划分方式将图像划分为若干个面积相等的矩形区块，每个区块的大小为...
刘咏梅李智慧
文献传递
基于线性判别分析与多元自适应样条的数据分类方法
本发明公开了一种基于线性判别分析与多元自适应样条的数据分类方法，本发明是一种将降维与分类相结合的方法，首先通过线性判别分析方法确定最有效的分类特征，然后通过多元自适应回归样条(Multivariate adaptive ...
李智慧王帅刘咏梅
文献传递
基于AdaBoost框架和头部颜色的实时人体检测方法
本发明提供的是一种基于AdaBoost框架和头部颜色的实时人体检测方法，包括训练及检测两个步骤；(1)根据模板提取多尺度HOG特征；(2)采用AdaBoost-Boosting方法训练人体检测模型；(3)提取头部颜色直方...
李智慧邵春艳李香
文献传递
一种基于手形块特征和AdaBoost分类器的手部检测方法
本发明属于基于机器学习方法的目标检测领域，具体涉及一种基于手形块特征和AdaBoost分类器的手部检测方法。本发明包括：(1)模型训练；(2)手部检测本发明提出一种新的手部检测特征，叫作手形块特征。该特征是一种矩形块特征...
李智慧刘咏梅赵鑫马玉志
文献传递
PULSE系统在水声换能器自动化校准系统中的应用
PULSE系统是丹麦B＆K公司近年来推出的多用途、面向任务的声与振动多分析仪系统，集PC机、Windows操作系统、Office和数据采集前端硬件于一体，在水声测量领域得到广泛关注。本文在对PULSE系统各项功能和用途充...
陈洪娟洪连进李智慧
关键词：水声换能器水声测量
文献传递
基于MPM-MAP框架的运动目标分割与跟踪
运动目标分割与跟踪在军事、气象、地质、商业传媒等很多领域都有着广泛的应用，是模式识别、图像处理、计算机视觉等领域的重要课题。本文首先对运动目标分割与跟踪的研究现状进行了分析与总结，介绍了该领域现有的研究方法，取得的成就以...
李智慧
关键词：运动目标分割运动目标跟踪最大后验边缘概率卡尔曼滤波
文献传递
基于分块相似性度量的图像分割方法
本发明属于聚类技术的图像分割领域，具体涉及一种基于分块相似性度量的图像分割方法。本发明读入一幅自然场景图像，图像大小为M×N，确定欲分割的类别数目K，根据固定划分方式将图像划分为若干个面积相等的矩形区块，每个区块的大小为...
刘咏梅李智慧
矢量水听器校准系统自动化研究
随着计算机和水声领域科学技术的飞速发展，以及自动化控制技术的提高，对矢量水听器的校准技术提出了更高的要求。实现矢量水听器自动化校准是水声测量领域一直寻求的目标。 本论文主要针对矢量水听器校准系统进行自动化开发和研究工作。...
李智慧
关键词：自动化
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0