杨华栋
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺农业科学更多>>
- 基于CC2420模块无线温湿度监测系统设计被引量：1
- 2010年
- 针对现有的温湿度测量系统布设线缆的复杂,提出了一种新的基于ZigBee技术的解决方案,利用CC2420模块与单片机构成的对温湿度的实时监测。本文依据传感器节点功耗低、成本低、体积小等硬件限制条件,设计了一种基于射频芯片CC2420和单片机ATmega128为核心的无线传感器网络的温湿度监控系统。
- 占宇段智敏杨华栋谭延凯
- 关键词：温湿度ZIGBEECC2420ATMEGA128
- 基于单片机家用机器人的自主移动控制系统研究
- 本课题以移动机器人为背景，对家用移动机器人模糊控制避障算法和路径规划问题进行深入研究和实验验证，确定了基于行为的避障控制方法，并且对机器人硬件结构与运动学模型进行了分析与论证。
本文主要从控制模块、感知系统、步进电...
- 杨华栋
- 关键词：模糊控制避障移动机器人
- 单片机智能温度控制在烤烟炉中的应用
- 2010年
- 本文介绍了基于单片机温控系统。给出了系统的软硬件结构。结果显示,该控制系统提高烟叶烤制工艺的稳定性、可靠性,收到了预期的控制效果。
- 杨华栋段智敏占宇谭延凯
- 关键词：单片机
- 刀具磨损检测的图像处理技术研究被引量：2
- 2010年
- 针对传统刀具磨损检测的缺点,本文结合图像处理的方法设计了检测刀具磨损的方案。本文通过对硬质合金刀具后刀面磨损图像特征的分析,研究和设计了一套检测磨损的算法,并开发了相关检测软件,相比刀具磨损状态检测的其它方法,本方法具有简单快捷、无接触、无磨损,判断精度高等优点。
- 谭延凯段智敏杨华栋占宇
- 关键词：刀具磨损计算机视觉图像处理亚像素
