杨承恩
- 作品数:41 被引量:214H指数:9
- 供职机构:大连海事大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金:辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 一种用于减摇的多变量自动舵控制器被引量:14
- 1998年
- 舵减摇的效果对船舶水动力参数是敏感的,为此设计了一种H∞控制器来解决这个问题。模拟海上航行条件的仿真结果表明该控制器具有良好的鲁棒特性,设计是成功的。
- 杨承恩贾欣乐毕英君
- 关键词:减摇舵减摇H∞控制
- 船舶姿态运动试验平台
- 本发明公开了一种船舶姿态运动试验平台,三维旋转平台由三维旋转的外层、三维旋转的内层组成,由运动锁控制内层、外层锁定或解锁,内外层分别安装三自由度传感器;环境模型计算机接收键盘命令输入当前的海况,通过计算模拟出外界干扰对船...
- 杨承恩王世永
- 调制芯片在抄表、报警系统中的应用
- 2002年
- 以 PCD3312 C调制芯片和 AT89C2 0 5 1微处理器为核心 ,配合几个外围芯片 ,构成了一套以电话线为传输介质的低成本的智能小区的抄表、报警系统。
- 孙鹏杨承恩
- 关键词:抄表报警系统解调I^2C总线AT89C2051数据传输
- 船舶航行数据远程采集系统被引量:7
- 2006年
- 介绍了一种基于卫星通信的船舶数据远程采集系统,该系统采用嵌入式控制设计,组合船舶C站和自动识别系统(AIS)设备组建系统,利用C站的卫星通信功能接收陆地远程控制指令,通过嵌入式控制系统实现对C站和AIS设备的远程控制。采集C站和AIS设备中的船舶航行信息,通过卫星通信将航行信息传送到陆地船舶管理系统,实现了船舶数据的远程采集,为提高船舶自动化和现代化管理水平提供了技术平台。
- 颜德文王兴成杨承恩
- 关键词:船舶舰船工程自动识别系统船队管理远程控制
- 基于ANFIS的舵阻横摇系统被引量:2
- 2006年
- 在MATLAB环境下建立了舵阻摇系统的非线性模型.基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了仿真实验。运用Simulink工具箱得到仿真曲线.通过仿真曲线可以看出此控制器具有良好的鲁棒性能.通过对比减摇前后的仿真曲线得出,ANFIS算法对于舵阻摇系统的拉制有效,减摇率为23%左右,减摇效果较好。
- 田园杨承恩
- 关键词:舵阻摇神经网络
- 机车发电机鲁棒控制研究
- 1997年
- 研究发电机鲁棒控制,以东风6型机车的发电机为应用实例,在Matlab环境下进行仿真,得到了满意的控制效果。
- 张显库贾欣乐任光杨承恩
- 关键词:鲁棒控制仿真内燃机车东风6型
- 一种实用的船用数据采集系统
- 1993年
- 讨论了一种实用的船用数据采集系统,从该系统的设计思想入手,对硬件的组成和软件的程序流程作了一般性说明,并简单介绍了该系统所具有的对Z80计算机控制器的开发功能。最后对其应用结果作了总结。
- 杨承恩贾欣乐颜德文
- 关键词:数据采集STD总线船舶微机
- 自适应舵控制策略被引量:10
- 1993年
- 自适应控制应用于工业过程,关键是要解决算法的鲁棒性问题,保证闭环系统在所有工况和干扰下长期稳定运行。本文基于自适应舵设计和实现研究中的经验,介绍一种面向产品的复合型控制策略,并报告了相应的海试结果。
- 贾欣乐杨承恩颜德文
- 关键词:自校正调节器滤波器
- 舵阻摇鲁棒控制
- 杨承恩
- 关键词:舵阻摇船舶模型船舶控制鲁棒控制
- 船舶位置运动试验平台
- 一种船舶位置运动试验平台,位置控制实验平台由二维平动的下、上层组成,运动锁控制上、下层相对运动,中心平台装位置传感器、罗经、GPS;海况模拟计算机接收键盘输入当前的海况,计算模拟出外界干扰对船舶位置的影响,发出二维平动命...
- 杨承恩王世永颜德文
- 文献传递