林清国
- 作品数：5 被引量：23H指数：2
- 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案被引量：7
- 2007年
- 针对自动化立体仓库试验台试验的特殊要求,采用单片机作为控制器控制步进电机的驱动方式,提出了一种堆垛机的位置控制和速度控制方案。并根据试验台的具体参数要求,对堆垛机水平方向运行的最佳速度进行了求解,有效地防止了步进电机失步的发生。最后,介绍了通过单片机的软件实现速度控制的过程。
- 杨秀建张强林清国
- 关键词：堆垛机步进电机单片机
- 基于分布式数据库的连锁配送管理系统被引量：1
- 2006年
- 基于分布式数据库的管理信息系统具有可靠性高、业务处理效率高的特点,本文对基于分布式数据库对第三方物流企业连锁配送系统进行了研究和设计。
- 林清国张强杨秀建
- 关键词：分布式数据库系统第三方物流核心竞争力设计模式
- 基于混合遗传算法的有时间窗车辆路径问题研究
- 车辆路径问题(Vehicle Routing Problem，VRP)是对一系列己知需求量的客户，组织适当的行车线路进行服务，在不违反约束条件下，优化路线使总成本最小。有时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routin...
- 林清国
- 关键词：遗传算法模拟退火算法禁忌搜索算法混合遗传算法
- 文献传递
- 基于PROFIBUS-DP的伺服电机位置控制器从站设计被引量：1
- 2006年
- 文章分析总结了PROFIBUS-DP总线从站设计中通信接口的设计方法,介绍了一种带PROFIBUS-DP总线接口的TLC532交流同步伺服电机单轴位置控制器的结构原理,设计了一种基于PROFIBUS-DP总线的交流伺服控制系统,并对控制器与PROFIBUS-DP总线进行通信的接口硬件电路和软件流程部分进行了设计,将PROFIBUS-DP总线应用在伺服电机的速度和位置控制系统中,改变了传统的控制方法,对柔性制造系统和工控自动化的发展有重要意义。
- 林清国张强杨秀建
- 关键词：伺服控制器
- 基于PROFIBUS-DP的伺服电动机位置控制器从站的设计被引量：2
- 2006年
- 介绍了带PROFIBUS-DP总线接口的TLC532交流同步伺服电动机单轴位置控制器,并对位置控制器与PROFIBUS-DP总线通信接口的硬件和软件部分进行了设计。
- 杨秀建张强林清国
- 关键词：现场总线伺服控制器
